Wpis z mikrobloga

@krulwypoku_IgB6: UR fajnego mieli/mają buga w sofcie związanego z payloadem (pozwalał na wpisanie błędnej, dużej wartości co powodowało nagły szybki ruch robota - niebezpieczny) podobno przekładnie też takie sobie - ale żeby nie było proszę mnie po sądach nie ścigać ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • Odpowiedz
  • 2
@rrobot
A nie jest tak że jak są wyliczane Jakobiany to jak wyznacznik z macierzy wyjdzie zero to prędkość manipulatora dąży do nieskończoności?
  • Odpowiedz
@miud: mają robota o danej masie i budowie możesz w prosty sposób w kodzie zabezpieczyć wartość payload możliwą do wpisania ;-) kwestia że można tam było wpisać "cokolwiek" i biedaczek próbował to jakoś obrobić napędami, kolega by zęby stracił a niby cobot ( ͡° ͜ʖ ͡°)
  • Odpowiedz
@krulwypoku_IgB6: ale to równie dobrze można zaprogramować robota pod konkretny ruch, a przesuniesz laptopa i już nie trafi, nie widzę żadnych czujników optycznych/wizyjnych które by regulowały ruch ramion.
  • Odpowiedz