Aktywne Wpisy
![pawel_je](https://wykop.pl/cdn/c0834752/a634223460b435ec697c62c05596e2b217c2954846ba0c8093db06d29be05717,q60.png)
pawel_je +143
polecam na tapetę :D
#polska
#polska
![pawel_je - polecam na tapetę :D
#polska](https://wykop.pl/cdn/c3201142/496be444853022e4b097e31a749af283a83e3f68e063bdc3d96264fbf6dc2d05,w150.jpg)
źródło: 19bba5378c35e21541caa0371b79424d38fb97a6b2676e2d265687b3e0a5f7f1
Pobierz![stormi](https://wykop.pl/cdn/c0834752/568720e45767590d30436e0f9542a108ef1b8c1764ade0722e67fa2d10e8fef4,q60.jpg)
stormi +36
imagine budzic sie obok mnie, przeciez ja jestem cudowna
![stormi - imagine budzic sie obok mnie, przeciez ja jestem cudowna](https://wykop.pl/cdn/c3201142/54b9938e8d64d74b72e8aa6c1914463adf37dfc8ea3a053e3327261f301880fb,w150.jpg)
źródło: Zdjęcie z biblioteki
Pobierz
Jakiś czas temu stwierdziłem że chętnie pobawię się pojazdami autonomicznymi, niestety ze względu na trudności z uzyskaniem zgody na wyjazd takiego pojazdu na ulicę musiałem porzucić myśli o następcy Tesli ( ͡° ͜ʖ ͡°) . Z drugiej strony nie chciałem też robić jakiegoś projektu do szufladki ale coś co może mi się przydać w przyszłości.
Po 30 sekundach namysłu stwierdziłem że zrobię sobie autonomiczną kosiarkę. Wiem że już takie są na rynku ale ze względu na brak wykształcenia w kierunku robotyki i automatyki stwierdziłem iż będzie to wyśmienita zabawa (nauka przez zabawę (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■) ).
W ten sposób w bólach rodzi się powoli mój własny frankenstein który w przyszłości będzie kosić mi trawę koło domu.
Teraz może coś o technikaliach: sterowanie silnikami (2x 100W), czujnikami (zbliżeniowe, enkodery, żyroskop), odczyty gps, stanu baterii opartę są o mikrokontroler #stm32 f3 Podpięte jest to przez USB do #raspberrypi na którym stoi soft napisany w c++ kontrolujący całą platformę. W przyszłości dodatkowo uruchomię na tym jakąś #sztucznainteligencja żeby nie rozjechała mi psa czy też sąsiada. Jeżeli okaże się że raspberka jest za słaba, mogę dzięki USB podpiąć inny komputerek który już prędzej da sobie z tym radę. Cała ta platforma komunikuje się z aplikacją napisaną na #android którą w przyszłości chcę ustawiać współrzędne działki.
W sumie tyle.
Na zdjęciu jest prototyp komputera. Nie mam zdjęcia platformy jeżdżącej ponieważ zostawiłem ją na strychu u Taty w domu. Ale jak będę miał czas to wrzucę jej zdjęcie przed przebudową i po przebudowie (uczę się spawać stąd też plan przebudowy i poprawy błędów konstrukcyjnych).
#chwalesie #diy #programowanie
źródło: comment_zh8dmsNei1paSOt0YJvr1HKtkWmNUTeb.jpg
Pobierz