[msuma]

Android based UAV project - Volantex Ranger
#budujedrona

[Wu70]

@msuma:

Wi-Fi controlled Volantex Ranged model aircraft. DualShock 4 connects to a PC by cable or Bluetooth, PC connects to Samsung Galaxy S5 by Wi-Fi, USC-16 servo controller moves the servos and sets RPM of a brushless motor.

Dobrze, że całej serwerowni nie musiał zaangażować żeby poruszyć silniczkiem...

[msuma]

@Wu70: Dlaczego nie?

[Wu70]

@msuma:

[hrumque]

@Wu70: @msuma: ja tam widzę dużą przyszłość w zastosowaniu starszych komórek do modelarstwa. Sam kontroler lotu (w sensie żyroskop, akcelerometr, sterowanie konkretnymi elementami wykonawczymi itd) zostawiałbym jak dzisiaj (jakiś F3/F4 procesor, bo się nadaje do tego z zapasem), ale sprawy autonawigacji, obczajania otoczenia przez rozpoznawanie obrazu, nawigacji na podstawie sygnałów z wielu źródeł (gps+glonas+gsm, obraz, dalmierze itd) - właśnie chętnie bym przeniósł na osobną platformę, a jakiś starszy android wydaje

[Wu70]

@hrumque: ale tak to się właśnie od dawna robi. I ta dodatkowa platforma służy tylko do przetwarzania obrazu (np. Myriad 2 VPU w dronach DJI), cała reszta co wypisałeś nie wymaga zbyt dużej mocy.
I z racji że w sumie do niczego innego przydawać się nie musi to będą rozwijane właśnie takie VPU (Vision Processing Unit ), amatorzy mogą pracować nad przetwarzaniem obrazu wykorzystując popularne/tanie platformy z linuxem w systemach