Wpis z mikrobloga

Pytanie z działu #drony do mirków latających skrzydłami samolotami (zamiast #quadrocopter) itp z #inav fork #cleanflight na pokładzie FC:
- o ile funkcja-mode-tryb lotu o nazwie GPSALTHOLD (w nowszych chyba nazywa się NAVALTHOLD) jest jasny, i działa tak samo dobrze w jakimś kopterze (znaczy stabilizuje wysokość), jak w samolocie... to GPSPOSHOLD ... co zrobi w przypadku skrzydła/samolotu? Jak będzie "stabilizował pozycję"? Przecież "ręcznego nie zaciągnie" w locie? (oby... ;) )

- gdzie się ustawia minimalną prędkość lotu itp sprawy podstawowe konstrukcyjne, by autopilot nie doprowadzał do przeciągnięcia? Czy wyłącznie przez "min throttle" (airmode) da się wymusić minimalną moc na silniku, i mieć nadzieję że wystarczy ona do utrzymania minimalnej prędkości?

#modelarstwo #rc #samoloty
  • 2
  • Odpowiedz
  • Otrzymuj powiadomienia
    o nowych komentarzach

via Android
  • 0
@hrumque: np. parrot disco trzymając pozycję krąży wokół niej, podejrzewam że inaczej trudno position hold zrealizować. ;-)

Wiesz, to jest trochę durne firmware, do wszystkiego czyli nie wiadomo do czego dana funkcja była projektowana, dlarego pytam nim przekonam się w powietrzu że pos hold było tylko do kopterów i spróbuje mi zatrzymać samolot w miejscu i stabilizować pozycję poprzez machanie skrzydłami; )
  • Odpowiedz