Witajcie mam problem z serwami w latającym skrzydłe.

Mianowicie zamiast przeciwnie przy próbie "skrętu" chodzą razem i to z różnym wychyleniem.

ster wysokości to samo.

jestem zielony w iNav, gdzie to zmienić ? dotychczas miałem do czynienia z APM arduplane

dlaczego w zakładce receiver wszystko chodzi jak należy.

Mam radio fs-i6 przerobionego na 10 kanałów

Kontroler lotu KFC32FR z odbiornikiem 433mhz eLeReS

Mam też tylko 2 kanały aux działające 1 oraz 2
Nie_quatschen - Witajcie mam problem z serwami w latającym skrzydłe.

Mianowicie zami...

źródło: ShadowySpiffyBee-poster

Pobierz
Potrzebuje jakiegoś sprawdzonego modułu GPS z kompasem, który by zadziałał z #inav, mam kilka z HMC5883L i niestety w żadnym nie wykrywa kompasu podciąganie scl i sda do zasilania nic nie pomaga tak samo zmniejszanie szybkości i2c.
#drony #fpv
@9010:

Może lepiej dać osobno kompas i GPS?
Rozmiarowo i wagowo wychodzi na to samo albo nawet lepiej np.: GPS BN-220 + Magnetometr GY-271 (HMC5883L).

Na jednym z dronów magnetometr na module z GPS po prostu zdechł sobie, może Chińczycy jakieś słabsze HMC5883L tam pakują.
  • Odpowiedz
mirki z #modelarstwo #modelerc moze troche #drony #rc #betaflight
zamowilem kontroler lotu, ktory ma obsluge 6 serw, poki co jednak musze sie zadowolic tym co mam - max 4 serwa.
Bedzie to zamontowane w szybowcu, brakuje mi 2 wyjsc PWM na klapy, wymyslilem sobie, ze podlacze je bezposrednio do odbiornika i bedzie to dzialac. Pytanie jest, czy duzo trace nie majac podlaczonych klap poprzez FC z #inav ?
Pytanie z działu #drony do mirków latających skrzydłami samolotami (zamiast #quadrocopter) itp z #inav fork #cleanflight na pokładzie FC:
- o ile funkcja-mode-tryb lotu o nazwie GPSALTHOLD (w nowszych chyba nazywa się NAVALTHOLD) jest jasny, i działa tak samo dobrze w jakimś kopterze (znaczy stabilizuje wysokość), jak w samolocie... to GPSPOSHOLD ... co zrobi w przypadku skrzydła/samolotu? Jak będzie "stabilizował pozycję"? Przecież "ręcznego nie zaciągnie" w locie?
via Android
  • 0
@hrumque: np. parrot disco trzymając pozycję krąży wokół niej, podejrzewam że inaczej trudno position hold zrealizować. ;-)

Wiesz, to jest trochę durne firmware, do wszystkiego czyli nie wiadomo do czego dana funkcja była projektowana, dlarego pytam nim przekonam się w powietrzu że pos hold było tylko do kopterów i spróbuje mi zatrzymać samolot w miejscu i stabilizować pozycję poprzez machanie skrzydłami; )
  • Odpowiedz
Bardzo tanie GPSy do zastosowań #dyi #elektronikadiy, ew. #drony #budujedrona - działa z #inav i innymi, bo ma standardowe protokoły.
$3.20 za GPS z antenką zewnętrzną - chyba nie tak źle ;)
https://www.aliexpress.com/item/GY-NEO6MV2-NEO-6M-GPS-Module-NEO6MV2-with-Flight-Control-EEPROM-MWC-APM2-5-large-antenna/32648952399.html

Czip to ublox neo6m, domyślne parametry transmisji to 9600bps protokół nmea+ubx, bez problemu działa z zasilaniem 5v i 3.3v, linie Tx Rx chodzą w logice 3.3v ale przyjmuje też 5v (są po prostu oporniki na liniach, by nic
hrumque - Bardzo tanie GPSy do zastosowań #dyi #elektronikadiy, ew. #drony #budujedro...

źródło: comment_SphyXmsKc3Mmr5QZHmjk9zvQsOIudxQ6.jpg

Pobierz
@hrumque: o widzisz, do mnie już idzie inny ublox, ale dobrze wiedzieć że w razie czego można do Ciebie podbić z jakimiś pytaniami, jakby nie chciał współpracować :)

(ja akurat zaszalałem i kupiłem takiego za 6 dolców, ale antena w nim wydaje się taka jaką polecasz, więc powinienem być zadowolony :))
  • Odpowiedz