@Nie_quatschen: może masz jakiś mikser na radiu? Zrób nowy czysty model i wtedy sprawdzaj. Wyjścia AUX są od przełączników, musisz je na radiu również przypisać.

@fotograf_warszawiak: faktycznie zdublowane mixy były w radiu oraz w iNav przez to głupiało.
Dzieki za pomoc ! ( ͡° ͜ʖ ͡°)

@9010:

Może lepiej dać osobno kompas i GPS?
Rozmiarowo i wagowo wychodzi na to samo albo nawet lepiej np.: GPS BN-220 + Magnetometr GY-271 (HMC5883L).

Na jednym z dronów magnetometr na module z GPS po prostu zdechł sobie, może Chińczycy jakieś słabsze HMC5883L tam pakują.

@1392c309a2da8ca65641315bf7dc62f2: umiejscowienie złącza USB mało przemyślane ( ͡° ͜ʖ ͡°) Matek jest o tyle fajny że fajne się spina z ich VTX taśmą

@1392c309a2da8ca65641315bf7dc62f2: zdjecie 2

@1392c309a2da8ca65641315bf7dc62f2: no trochę tracisz ;) Zresztą - podłączasz odbiornik przez pwm (pojedyncze) a nie jakiś sbus/ibus ?
w betaflight można przez resource przealokować sobie wyjścia, pwm co prawda nie na każdy dowolny pin procesora, ale można zrobić bardzo dużo. Może te dodatkowe brakujące pwmy dorób na jakichś wolnych pinach, np od sterowania ledami ws2811 czy co tam ci zostaje ?

@hrumque: odbiornik polaczony sbusem, jednak ustawiony tak, ze pierwsze 8 kanalow przez sbus a pozostale 9-16 na pinach PWM odbiornika (frsky) fajny polsrodek.
zgadzam sie, ze w betaflight mozna zmienic resources, niestety w inav juz nie z tego co gdzies uslyszalem, chyba Pawel Spychalski sie sam o tym mowil. Slyszalem rowniez, ze inav jest lepszy do szybowcow czy skrzydel niz betaflight, dlatego akurat taki wybor, mozesz potwierdzic? probowalem ardupilot, alePokaż całość