[hrumque]

Mirki z kopterów i okolic - czy ktoś się orientuje, jak to jest teraz z numeracją wersji CleanFlight/BetaFlight/INAV ?
O ile od wersji Cleanflight 2.0.0 jest to dokładnie to samo, co BetaFlight (wersja 3.?) - to głównie interesuje mnie ten ostatni, teraz jest teoretycznie iNAV 1.6 - ale na której wersji cleanflight/betaflight jest on oparty?

Zasadniczo cleanflight 2.0.2 mnie bardzo zadowala, ale brak mu choćby podstawowych funkcji nawigacji - choćby do wykonania prawidłowego RTH (return to home) - niby jest obsługa GPS ale "unstable, not ready, dont use this"... Stąd pomysł dotknięcia INAV ale nie chciałbym się tym samym cofać z jądrem systemu do cleanflight 1.x

#budujedrona #quadrocopter #drony #cleanflight #betaflight #rc #librepilot