[hrumque]

1. Ciekawostka przyrodnicza - w końcu w cleanflight "prosto z pudełka" działa telemetria w standardzie flysky (IBUS) !
Tak że biorąc aparaturę np FS-i6S oraz odbiornik FS-iA6B lub FS-iA10B (bez sensu, skoro i tak używamy IBUS, w którym są wszystkie 10 kanałów dostępne niezależnie od odbiornika...) wystarczy wpiąć z kontrolera lotu FC pin TX z jakiegoś wolnego uart-u do pinu sygnałowego w odbiorniku RC (złączka sens), i mamy podstawowe parametry na ekranie aparatury:
- EXT.V napięcie akumulatora zmierzone przez FC (bez zbędnych zewnętrznych czujników od flysky!)
- MOT obroty silnika (będące realnie - ustawioną przepustnicą, czyli np od 1050 do 2000rpm)
- temp1 będące wysokością z barometru lub obliczoną z akcelerometru
- (oraz standardowo - zasilanie nadajnika flysky, odbiornika - oba w okolicy 5v, oraz RSSI z odbiornika)

#budujedrona #modelarstwo #rc #cleanflight #flysky

[hrumque]

podłączenie ibus "sterowanie" oraz ibus-telemetria zwrotna przez złącze "sens" do odbiornika FS-iA6b

[houk]

@hrumque: Miło że w końcu to zrobili, ja mam to ale dołożone dodatkowo do nadajnika frsky...