[karololo]

Walczę z #stm32 na płytce stm32l4 disco, odczytuje dane z żyroskopu, akcelerometru i wyświetlam na wykresie w matlab i zauważyłem, że po resecie akcelerometr przez ok. 2 minuty zwraca poprawne dane, a po tym czasie nie reaguje na ruchy, wypluwa jakieś bez sensowne wartości, co to oznaczać, z czym to jest problem? #elektronika

[Tymian]

@karololo: Przepełnienie jakiegoś bufora? Bo żeby akcelerometr tak sam z siebie padał to dziwne jest. Ustaw jakiś durnowaty timer żeby odmierzył 3 minuty od startu płytki i dopiero wtedy zaczął "gadać" z akcelerometrem. Jeśli taki problem wystąpi to raczej coś po stronie procka.

[wik5]

@karololo: Spróbuj przed każdym odczytem ustawiać rejestry włączające czujniki

[a231]

@karololo: A czym to przekazujesz do matlaba?

[karololo]

@a231: to działa teraz na mbed

[karololo]

@a231: @wik5: @Tymian: w ogóle jak płytka stoi nieruchomo, równolegle z podłożem, to otrzymuje takie dane z akcelerometru:
Acc X = 600
Acc Y = 832
Acc Z = 15056

[wik5]

@karololo: No wyglądają dosyć dobrze skoro z jest sporo większe od x i y.

[karololo]

@wik5: zmniejsze może czas odpytywania, pewnie to przez to

[Tymian]

@karololo: Cały czas dokładnie takie same dane? Masz włączone jakieś filtry i uśrednianie?

[karololo]

@Tymian: nic nie mam, czyste dane z akcelerometru, dane są okej, ale tylko przez pewien czas, potem już dziwnie się zachowuje i nie reaguje na ruchy

[Tymian]

@karololo: Ty a on nie ma jakiegoś trybu low Power albo sleep?

[karololo]

@Tymian: ale sam by się wprowadzał?

[wykoszonytrawnik]

@karololo: Zainstaluj Keil i sprawdzi się przy debugowaniu. :)

[karololo]

@wykoszonytrawnik: muszę odkryć dlaczego tu nie działa :D

[wykoszonytrawnik]

@karololo: Jak będziesz miał podgląd co dokładnie dzieje się w procesorze to długo nie będziesz szukał.

[karololo]

@wykoszonytrawnik: @Tymian: @wik5: @a231: http://wklej.org/id/1877983/ o tak to wygląda, oś Z, czyli w pozycji spoczynkowej z~1g, od linijki 280 nie wiem co się dzieje

[grzejnik_pokojowy]

@karololo: e błąd wykryłem w 154 linijce kodu powinno być swn grb