Mirki, ma ktoś taką książkę w PDF? Zadnego konkretnego kursu nie ma, a ostatnie pieniądze poszły na 32-bitowe stm :(

#arm #stm32

Jak na #stm32 f1 mam skonfigurowany timer w trybie Encoder to już nie mogę wykorzystać go do wewnętrznych przerwań czasowych? Prawdopodobnie nie, więc chciałbym wykorzystać do tego SysTick, konfiguracja jego jest wywoływana automatycznie z HAL-Init lecz nie wchodzi mi przerwanie do HAL-SYSTICK-Callback, coś jest należy skonfigurować?
#elektronika

#msalamon

Joł! Ostatnio na moim blogu opublikowałem poruszający wpis.
Poruszający dlatego, że będziemy wykrywać poruszenie za pomocą akcelerometru :) Ciekawy efektów? https://msalamon.pl/6-stopni-swobody-z-mpu6050-na-stm32/

#stm32 #programowanie #elektronika #arduino #raspberrypi

Siemanko, czas na kolejny wpis z serii może kogoś zainteresuje.
Co w tym tygodniu się działo ciekawego z moim projektem? Ze względu na to że moja aktualna praca (mam na myśli zakład pracy) mi nie odpowiada, zacząłem robić szkolenia online i rozglądać się za nowym miejscem pracy w #krakow. Ktoś coś?
Ale wracając do projektu:
Software:
1. Skończyłem pisać mechanizm przekazywania danych na zewnątrz platformy. Stwierdziłem że użyję rzeczywiście pipefs'a, bo robieniePokaż całość

I ciąg dalszy tego wątku w którym robię autonomiczną kosiarkę. W sumie w tym tygodniu zrobiłem część rzeczy które planowałem ale też część których nie planowałem (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)
Jak tam wygląda sytuacja z softem? Tak jak pisałem na początku tygodnia zrobiłem obsługę żyroskopu oraz akcelerometru tak że mam informację jak bardzo obróciło się urządzenie (do kompletu brakuje magnetometru).
Zacząłem przygotowywać interfejs do udostępniania informacji na zewnątrz (np. zewnętrzny proces sztucznejPokaż całość

#msalamon

Joł! Wrzuciłem ostatnio obszerny wpis dotyczący wyświetlaczy #oled. Sprawdzam w nim różnice w sterowaniu na interfejsach I2C i SPI. https://msalamon.pl/wyswietlacze-oled-ssd1306-i2c-czy-spi/

#stm32 #programowanie #elektronika #arduino #raspberrypi

Kontynuując ten wpis wygląda na to że udało mi się obsłużyć poprawnie akcelerometr i żyroskop aby odczytywać obrót urządzenia ( ͡° ͜ʖ ͡°). Zobaczymy z czasem jak dryft się przesunie...
Tak przy okazji: ma ktoś jakieś fajne podręczniki/książki/wykłady na temat sterowania robotami?

tagi: #cpp #chwalesie #diy #raspberrypi3 #robotyka #stm32

No siema, podłączał może ktoś dwa SPI w ramach jednej płytki? SPI1 jako master SPI2 jako slave komunikacja full duplex. Używam HALa i generuje kod z cubemx czy to co napisałem wystarczy do odbierania danych an SPI2? W IDE niestety przy debuggowaniu Receive czeka aż dostanie jakąś daną i tak to się kończy. Poniżej wklejam kod i jak podłączyłem.

HALSPITransmit(&hspi1,&send,sizeof(send),HALMAXDELAY);Pokaż całość

Nawiązując do tego wpisu. Wrzucam zdjęcia nowego mocowania silników.
Co do mocowania silników: wiem że to jest bardziej nasmarkane niż zespawane ale zaskakująco dobrze się trzyma (jak się rozsypie to będę się martwił). Koła zębate powinny być zamontowane na tulejkach ale niestety odebrałem je dopiero wczoraj po godzine 21 nie miałem jak zrobić tych tulejek więc następnym razem będę bawił się w robienie mechanizmu napędzającego koła. Dlaczego tulejki? Ponieważ nie chcęPokaż całość

#stm32 #arduino
Jak to jest z tymi blue-pillami posiada toto pullupa żeby jak w arduino można było podłączyć przełącznik GND-Pin i zczytać input czy robi to się jakoś inaczej?

Zachęcony rozmową z @zuppan i wpisem @mapache też się pochwalę co staram się w robić w wolnym czasie.
Jakiś czas temu stwierdziłem że chętnie pobawię się pojazdami autonomicznymi, niestety ze względu na trudności z uzyskaniem zgody na wyjazd takiego pojazdu na ulicę musiałem porzucić myśli o następcy Tesli ( ͡° ͜ʖ ͡°) . Z drugiej strony nie chciałem też robić jakiegoś projektu do szufladki ale coś co może mi się przydaćPokaż całość

#msalamon Joł! Ostatnio trochę pobawiłem się dostępnymi u chińczyków modułami czujników światła. Odpalałem je na #stm32.

https://msalamon.pl/pomiar-natezenia-swiatla-z-wykorzystaniem-stm32/

#programowanie #elektronika

Wygrałem kolejna walkę z Nucleo F103RB i udało mi się odpalić na nim FreeRTOS oraz ustawić dzięki pętli PLL częstotliwość rdzenia na 64 MHz (⌐ ͡■ ͜ʖ ͡■)

Gdyby ktoś potrzebował, to wstawiam gotowe kody, wraz z możliwością zaimportowania projektu w System Workbench.

#programowanie #mikrokontrolery #arm #stm32 #cortexm3 #freertos

Czy ultradźwiękowy czujnik odległości może działać bez obsługi CPU? Poniekąd tak :D https://msalamon.pl/tani-dalmierz-ultradzwiekowy-hc-sr04/

#msalamon #stm32 #programowanie #elektronika

#elektronika #arduino #stm32 #mikrokontrolery #embedded
Koledzy projektuje pewne urządzenie.
Mam dylemat: sterowanie diodami - urządzenie będzie zawierało w sumie całkiem sporą ilość diod led pełniących różne funkcje: kilka wyświetlacczy segmentowych, sygnalizacyjne itd.
Jestem amatorem i dosyć upierdliwe wydaje sie sterowanie nimi wszystkim po rejestrach przesuwanych (chyba że nie xd)
Czy rezygnujecie czasem z rejestrów przesuwanych na rzecz kupienie mikrokontrolera z większą ilościąPokaż całość

Czy jest jakiś cywilizowany symulator slave'a Modbus RTU na seriala? Taki którym by można zarządzać, animować wartości, ew. wrzucać zdalnie? Te które znalazłem albo są antyczne, albo wybitnie nieprzemyślane i niewygodne w użyciu, albo po prostu nie działają.

#stm32 #embedded #programowanie

Właśnie doszło Nucelo z Cortex M-3, wygląda i zapowiada się całkiem ciekawie. Testował ktoś? Ogólnie chce na nim machnąć kurs z Forbota.

#programowanie #elektronika #mikrokontrolery #stm32 #forbot

Cześć Koledzy!
Zamierzam zacząć przygodę z STM32 pod linuxem ( ͡º ͜ʖ͡º) Jakieś porady? Jakie IDE oraz potrzebne narzędzia? Od czego zacząć? #stm32 #linux #programowanie