Bawił się ktoś serwo SG90 mini? Mam problem polegającym na tym że nie mogę uzyskać maksymalnego wychylenia mechanizmu w prawą stronę o deklarowane przez producenta 90 stopni.
Ustawiając częstotliwość sygnału na 50Hz i wypełnienie 2.5% ustawiam bez problemu w pozycji -90 stopni, na wypełnieniu 7.5% jest idealnie na środku, natomiast wypełnienie 12.5% nie działa. Max co mogę ustawić żeby serwo ruszyło w prawo to 12.2% co powoduje że do pełnego wychylenia brakuje
Ustawiając częstotliwość sygnału na 50Hz i wypełnienie 2.5% ustawiam bez problemu w pozycji -90 stopni, na wypełnieniu 7.5% jest idealnie na środku, natomiast wypełnienie 12.5% nie działa. Max co mogę ustawić żeby serwo ruszyło w prawo to 12.2% co powoduje że do pełnego wychylenia brakuje
@Delfin17:
Wiesz jak działa serwo?
Steruje sie tym poprzez nadanie sygnału PWM.
Odpowiedni sygnał zawsze ustawi je tam gdzie jest "wystrojone" fabrycznie.
Czyli w odpowiednim czasie musisz modulować stan pinu.
Jeżeli z Pythona wołasz bibliotekę C to powinno śmigać.
Przykłady z RPI czy to Arduino czy na ESP8266 są generalnie słabej jakości i to zarówno te Pythonowe jak i C.
Generalnie napisz prosty program w C i zobacz jak serwo się
Wiesz jak działa serwo?
Steruje sie tym poprzez nadanie sygnału PWM.
Odpowiedni sygnał zawsze ustawi je tam gdzie jest "wystrojone" fabrycznie.
Czyli w odpowiednim czasie musisz modulować stan pinu.
Jeżeli z Pythona wołasz bibliotekę C to powinno śmigać.
Przykłady z RPI czy to Arduino czy na ESP8266 są generalnie słabej jakości i to zarówno te Pythonowe jak i C.
Generalnie napisz prosty program w C i zobacz jak serwo się
@2ubRYlGqXdXxRAzXwRaQQ:
W pythonie korzystam z modułu GPIO
Raczej liczyłem że twórcy biblioteki zadbali o to żeby sterowanie sygnałem nie było realizowane w upośledzony sposób.
@2ubRYlGqXdXxRAzXwRaQQ:
Przecież w moim pytaniu napisałem że steruje sobie bez problemu, problemem dla mnie jest jedynie maksymalne wychylenie mechanizmu w prawą stronę
W pythonie korzystam z modułu GPIO
p = RPi.GPIO.PWM(output channel , frequency of PWM signal)p.start(DUTYCYCLE)p.ChangeDutyCycle(x)Raczej liczyłem że twórcy biblioteki zadbali o to żeby sterowanie sygnałem nie było realizowane w upośledzony sposób.
Wiesz jak działa serwo?
Steruje sie tym poprzez nadanie sygnału PWM.
@2ubRYlGqXdXxRAzXwRaQQ:
Przecież w moim pytaniu napisałem że steruje sobie bez problemu, problemem dla mnie jest jedynie maksymalne wychylenie mechanizmu w prawą stronę
Weźże z tym idź na elektrodę. Ile tu się spodziewasz odpowiedzi? Może ktoś jeden się znajdzie przypadkiem, a tam jest takich na pęczki. Tylko najpierw użyj opcji szukaj ( ͡° ͜ʖ ͡°)
RC możesz dawać jako gasiki w obwodach zasilających, albo filtry ale w obwodach małej mocy (sygnałowych).