Spośród rzędów ptaków współczesnych najbliżej z pingwinami spokrewnione są rurkonose, do których należą między innymi nawałniki i albatrosy a zapis kopalny pingwinów sięga paleocenu Nowej Zelandii, ok. 61,5 mln lat temu...

Zdarzenie to miało miejsce około 56 mln lat temu, na przełomie paleocenu oraz eocenu. W naukowym świecie nosi ono nazwę paleoceńsko-eoceńskiego maksimum termicznego. Było ostatnim tak ciepłym okresem w historii Ziemi.