@NoMercyIncluded:

8 june 2015.One of the co-pilots died instantly and the commander of the crew who suffered burns to 75% of the body died two months later.

In the course of routine training flights during acceleration Tu-95 skidded off the runway. One of the engines blew up and then the burning bomber spun around 180 degrees.
@p10trek: Nie, zasięg zwiększyli wydłużając rakietę, a celność poprawiają kombinując z wersją naprowadzaną aktywnie radiolokacyjnie, ale to raczje ciekawostka, bo mają już następcę.
A dodatkowo samo sterowanie wektorem ciągu przy rakietach średniego zasięgu jest bez sensu. One gdy dolatują do celu i tak mają już wypalone paliwo, więc sterowanie wektorem ciągu nic im nie da.