co w przypadku desynchronizacji, np. gdy jakiś pakiet inputu gracza nie doleci do serwera? Dzieje się jakiś rollback u wszystkich klientów?

Dolecieć ostatecznie doleci bo mam warstwę reliability nad UDP - może tylko nie dolecieć na czas (i w jedną i w drugą stronę).

Co do rollbacka - klient utrzymuje dwa światy. Ten przewidywany i ten który stał się "na pewno".
Ogólnie klient nigdy nie czeka i zawsze symuluje przewidywany świat w przód zPokaż całość