Odwrócone wahadło

Praca z cybernetyki i inżynierii na Uniwersytecie w Sztutgardzie. Urządzenie ma na celu rozhuśtać wahadło zwyczajne i podwójne, ustawić w pionie oraz utrzymać jego równowagę.

[szymi]

@whyysy: a, no tak! aproksymator CMAC, że też wcześniej na to nie wpadłem ;)

[whyysy]

@szymi: Kiedyś robiłem projekt na studiach rozwiązujący ten problem. Tylko, że jako soft. Co zaskakujące rozwiązanie nie jest zbyt skomplikowane, a w necie jest sporo obszernych materiałów opisujących rozwiązanie problemu. Akurat ja używałem aproksymatora CMAC.

Pozdrawiam

[POSTER]

Nie wiem jak to działa i nie zrozumiem , ale fajnie macha tym nunczako

[POSTER]

@Analityk: z dwoma miotłami najprawdopodobniej j%!nę się w głowę jedną z mioteł.

[echelon_]

@Analityk: Oj nie czepiaj się mnie. To było jedynie uproszczenie dla Postera.

[Brut_all]

Filmiku teraz obejrzeć nie mogę, gdyż siedzę na internecie mobilnym, ale tak z opisu, to wygląda na to, że widziałem takie urządzenie na AGHu. Koleś położył na szczycie wahadła kilka przedmiotów, dużo większych i cięższych od samego wahadła, a mechanizm to ładnie utrzymywał w pionie. Elektronika jest niesamowita :-)

[Brut_all]

@eich:

Wsio ryba. Sam jest programistą i tak naprawdę, to początkowo napisałem, że komputery są niesamowite, jednak są tam także silniki krokowe, czujniki, itp., więc zmieniłem ogólnie na elektronikę. Zarówno informatyka, jak i automatyka to w szerszym spojrzeniu po prostu cud elektroniki.

[eich]

@Brut_all: To nie elektronika a automatyka. Elektronik zrobił sprzęt, ale to automatycy wyliczyli model matematyczny wahadła. Wiem, bo bawiłem się na laborkach tym wahadłem ;) Tylko, że mi spadało :D

[korniszonek]

Fizyka jest fajna!

[Ciid]

Mam pytanie; zupełnie na poważnie (i z ciekawości): do czego może się to przydać?

[Chaos]

@Ciid: Sztuczna para nóg reagująca na bodźce zewnętrzne i stabilizująca kalekiego pacjenta

[m_i_n]

@Ciid: Są takie dwu kołowe pojazdy dla ludzi do transportu, gdzie pochylając się wyprowadzamy układ z równowagi a ten go stabilizuje poruszając w ten sposób cały przyrząd wraz z pasażerem - wyleciała mi z głowy nazwa, ale za pewno jakbyś zobaczył to od razu byś zaskoczył co to jest.

[s.....q]

Wahadło odwrócone - Projekt na 4 roku Automatyki w Szczecinie, z regulatorem - siecią neuronową. Podwójne robiliśmy tylko w Matlabie. Wbrew pozorom dość łatwe zagadnienie.

[BioZ]

Ginger/Segway na tym zjawisku bazuje.

[marcin231]

Teraz roboty się nie przewrócą gdy podstawi im człowiek nogę ;)

[marask]

wszyscy studenci Automatyki i Robotyki na Politechnice Gdańskiej robią to na laborkach z Systemów Sterowania i Podejmowania Decyzji ;)

[Guzik]

@marask:

Marku, a nie przypadkiem na laboratoriach z podstaw z automatyki ;) ?

W każdym razie rzeczywiście, dla AiRowców nie jest to nic nadzwyczajnego.