Jak się "programuje" takiego robota a dokładnie taką czynność powtarzalną? Czy jest to poprzez sekwencyjne zapamiętywanie manualnie ustawionego położenia?
@pinezka3000: Różnie, możesz zapodać koordynaty w XYZ, ustawić w jaki sposób ma się między nimi przemieszczać (czy np. najkrótsza droga, a może po łuki, równocześnie spawając itd.) albo samemu wykonać ruch a on zapamięta i powtórzy.
@pinezka3000: Najczęściej nie. Stąd te słynne filmiki z failami XD
Co do przesunięcia się szklanki/otwieracza - to zależy od zaprogramowania tego robota. Nie wiem jak tutaj to zostało zrobione - podejrzewam, że na ramieniu z butelką jest jakiś czujnik , pod szklanką jest pewnie czujnik nacisku, albo czujnik pojemnościowy mierzący poziom cieczy w szklance. Najczęściej wtedy #!$%@? po prostu błąd, podchodzi technik, sprawdza co się #!$%@?ło, ustawia maszynę i ją uruchamia
@Jaracz_Joint: to nie tak on zaprogramowany jest pod ta konketny rodzaj butelki różnica w wymiarach 3 mm i było by po butelce bo scisnaoł by o wymiar mniejszy . Reszta ruchów też zaprogramowanych przez operatora z dżojstikiem
@pawelsonx: przecież równie dobrze sam chwytak może mieć opomiarowanie siły chwytu i po problemie, możliwości są ogromne i w dzisiejszych czasach zależą od finezji konstruktora całości. Do ruchów dodaj kamerę z uczeniem maszynowym i wykrywaniem szklanki a nawet pozycja butelki i jej korekcja na żywo. Wyobraźni trochę...
@wyarbuzowany_airbus: moze i zrobilby to szybciej, ale czlowiek chce przerwe na papierosa co godzine, przerwy obiadowe, wolne weekendy, isc do domu po 8 godzinach pracy i #!$%@? sie przez nastepne 16 godzin, a do tego wakacje i chorobowe.
Zapomnialbym o wyplacie, zwiazkach zawodowych, strajkach i jeczeniem o podwyzki.
Nadal uwazasz ze najwazniejsze jest to ze zrobilby to troche szybciej? ( ͡º͜ʖ͡º)
Zwykły robot, nic wielkiego,można się rozejść. Jakby miał to robić niedokładnie, to w ogóle by się nie nadawał do produkcji. Przestańcie się brandzlować niemiecką technologią.
Komentarze (99)
najlepsze
źródło: comment_DeyIbQFu8U2R6FwYlbcNy8763k7zO0mC.jpg
Pobierzźródło: comment_HI5nsWJAwGsIwv32KNf7Oj4o16pocmUq.jpg
PobierzTutaj masz instrukcje:
Yaskawa Motoman XRC,
http://cdn2.hubspot.net/hubfs/366775/downloads/documentation/154188-1.pdf?t=1468601845515
A tutaj ABB (ten z filmu wygląda na ABB ale mogę się mylić),
https://library.e.abb.com/public/d11e7784c590c24dc1257b5900503e1f/3HAC032104-en.pdf
Co do przesunięcia się szklanki/otwieracza - to zależy od zaprogramowania tego robota. Nie wiem jak tutaj to zostało zrobione - podejrzewam, że na ramieniu z butelką jest jakiś czujnik , pod szklanką jest pewnie czujnik nacisku, albo czujnik pojemnościowy mierzący poziom cieczy w szklance. Najczęściej wtedy #!$%@? po prostu błąd, podchodzi technik, sprawdza co się #!$%@?ło, ustawia maszynę i ją uruchamia
Zapomnialbym o wyplacie, zwiazkach zawodowych, strajkach i jeczeniem o podwyzki.
Nadal uwazasz ze najwazniejsze jest to ze zrobilby to troche szybciej? ( ͡º ͜ʖ͡º)
Przestańcie się brandzlować niemiecką technologią.
źródło: comment_ophlkMmJJy8Kle5XkFpm26fcrTt1NCEq.gif
Pobierz