[Hektar4]

Cześć, właśnie powoli siadam do pisania mgr i mam pytanie odnośnie kamer i pracą nad zdjęciami, chcę zbudować małego robota z 3 kamerami i jaki mikrokontroler będzie nadawał się do tego? Patrzyłem ogólnie i zastanawiam się nad malinką tylko nie wiem czy dam radę ogarnąć go i do tego pythona. Wcześniej inż pisałem w C++ na STMce i zastanawiam się jaki mikrokontroler byłby najlepszy do tego zadania
#elektronika #rasberrypi #stm32

[0.....0]

@Hektar4: do obsługi kamer to najłatwiej będzie wykorzystać rpi

[keton22]

@Hektar4: będziesz robił analizę obrazu/wizję maszynową? Jak tak zainteresuj się Nvidia Jetson. Jest bardzo dobre wsparcie dla tego typu zadań i nawet samochód autonomiczny od biedy na tym postawisz.

[Hektar4]

@keton22 będę chciał zbudować robota, który po wykryciu danego koloru w kilku miejscach będzie wysyłał sygnał do silników DC albo krokowych i wykonywał ruch

[Hektar4]

@011010110110110 właśnie też tak myślę, z tego co patrzyłem już są dedykowane kamery na rasberry, a jest możliwość podpięcia kilku kamer do jednego rasberry i czy to nie obciąży za bardzo mikrokontrolera?

[keton22]

@Hektar4: raspberry ma 1 port kamery. Musiałbyś się bawić w USB ale czy uciągnie kilka kamer musiałbyś sprawdzić. Dlatego właśnie ludzie używają Nvidii gdzie akwizycją i przetwarzaniem obrazu zajmuje się dedykowany krzem.

[Tymian]

@Hektar4 weź raspberry i 3 kamerki na USB.
Każdej obniż rozdzielczość do niezbędnego minimum żeby nie zatkać maliny.
Malinę weź 4 z 2 albo 4GB ramu

[Tymian]

@Hektar4 możesz korzystać z biblioteki openCV do przetwarzania obrazu

[Hektar4]

@Tymian masz na myśli takie najprostsze i najtańsze kamery na USB?

[Adam059]

@Hektar4: lepiej kup ta oryginalna podłączaną taśma. Te na usb straszny lag mają

[Tymian]

@Hektar4 może nie najtańsze tylko np. niska półka logitecha czy creative. Bo te najtańsze typu tracer to szajs straszny i mają ogromne opóźnienia.

[Tymian]

@Adam059 to podłączy jedną, a gdzie dwie pozostałe?

[QBA__]

@Hektar4:
Tu kiedyś opisałem najbardziej cebulacki sposób na kamerkę do RaspberryPi
https://www.wykop.pl/wpis/21610629

Ja robiłem na magisterkę robota z 1 kamerą na pierwszej malinie. Miałem tam rozpoznawanie znaków/podążanie po linii/podążanie za kolorowym przedmiotem/punkt zbieżności perspektywy - jazda po korytarzach

Używałem bibliotek OpenCV. Pierwsza malina działała na obrazie 320x240 i 10FPS - nie był to jakiś wydajnościowy potwór

Dedykowane do takich aplikacji są płytki od nvidii, ale są sporo droższe

[Hektar4]

@QBA__ dziękuję bardzo za pomoc! ( ͡º ͜ʖ͡º)