[AngrySkarpeta]

#arduino
Hej, szukam porady w kwestii doboru sprzętu do wymagań. Pieniądze są tutaj sprawą drugoplanową - najbardziej zależało by mi na prostocie wykonania, tym aby działało jak trzeba i żeby działało płynnie. Potrzebuje płytki arduno do której dołączone będą 2 silniki, 4 serwa (dwie wersje rozważam - 4x https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/484-serwo-towerpro-sg-90-micro.html albo 1 x https://botland.com.pl/serwa-tower-pro/484-serwo-towerpro-sg-90-micro.html i 3x https://botland.com.pl/serwa-typu-standard/6633-serwo-towerpro-mg-946r-standard.html) do tego sterowanie przez bluetooth lub wifi (przez bluetooth się bawiłem już i mam bodajże HC-06 ale chciałbym chyba przez wifi się pobawić z względu na zasięg z tym że nie wiem czy w przypadku arduino jest to równie proste co z bluetooth). Wszystko chciałbym zasilać z baterii li-po (najprawdopodobniej dwóch ponieważ przy poprzednim bawieniu się miałem straszne problemu jeżeli arduino było zasilane z tego samego źródła co serwa. Jeżlei komuś by się chciało to poprosił bym o wskazanie sprzętu - jakie arduino jaki shield, może są jakieś baterie które zaleca się bardziej od innych tak abym mógł to spiąć razem i żeby działało i żebym mógł bawić się w oprogramowanie tego ;-P. Pytam głównie z względu na to że arduino, ich klonów i shieldów jest masa i mogę przeoczyć jakieś oczywiste rozwiązanie (np; nie widzę żadnego shielda który by pozwolił na 2 silniki i 4 serwa w formie wtyczek a nie pinów). Pozdrawiam i z góry dzięki za pomoc.

[Stefaniak91]

@AngrySkarpeta: a co to będzie?

[AngrySkarpeta]

@Stefaniak91 : Ramie robota wydrukowane na drukarce 3d na platformie jeżdżącej sterowane z aplikacji na kompie napisanej w Qt.

[Stefaniak91]

@AngrySkarpeta: ciekawie, ja mam takie dwa serva z pierwszego linka ale jeszcze nie testowałem, jeżeli chodzi o komunikację wifi to nie powinno być problemów tak jak i z bt, do zasilania może rzeczywiście lepiej użyć dwóch baterii jeśli masz miejsce, arduino to najlepiej jakiś chinski klon za dolara zwykłe UNO, nic Ci więcej nie potrzeba. Do silników jakiś sterownik a serva możesz bezpośrednio pinami sterować bez shielda dodatkowego.
Tutaj masz nawet

[AngrySkarpeta]

@Stefaniak91: O całkiem spoko, z tym że zależało by mi na uniknięciu plontaniny kabli, poprzednio jak się bawiłem zainwestowałem w motorshield zeby sterownika nie dokladać, i chciałbym na ile to możliwe uniknąć płytki prototypowej. Co do obrazka z stacka jeszcze jedna rzecz - serwa będą strasznie boksować bo próbowałem czegoś podobnego kiedyś :-). Jakiś konkretny moduł wifi możesz polecić? ;-) ten czujnik odległości z stacka chyba też mam i myślałem żeby

[Stefaniak91]

@AngrySkarpeta: wifi to raczej esp-01 taki z wyprowadzonymi pinami, bo ja ostatnio kupiłem jakieś takie ustrojstwo, że mam mini dziurki i musiałem to wszystko polutować. Co do plątaniny kabli to już jak uważasz, dodając shield kabli Ci nie ubędzie jedynie sterownik będziesz miał plug in, zobacz tylko czy po podłączaniu motor shielda będziesz miał wystarczającą liczbę pinów na serwa, nie wiem czy tam domyślnie nie ma sterowania tylko 2 serwami