[tomekb1999]

Hej, z tego co wiem, jest możliwe sterowanie serw przez LinuxCNC bez dodatkowych kontrolerów (tzn. enkoder podłączony do komputera i program działa jak kontroler PID). To prawda? Jeśli tak to jak to dokładniej skonfigurować? Program podaje PWM przez LPT czy w jaki sposób? Nie mogę za bardzo znaleźć info na ten temat
#cnc #linux #linuxcnc #pytanie

[p....._]

@tomekb1999: chyba chodzi o gpio?

[tomekb1999]

@ppidd_: a w LinuxCNC port szeregowy nie służy jako GPIO właśnie (czy coś w tym rodzaju)?

[p....._]

@tomekb1999: nie jestem ekspertem w tym temacie, ale sądzę, że zdecydowanie nie. Potrzebne gpio, albo właśnie lpt. Pamiętam, ze programowałem enkoder na arduino to możesz poszukać przykładu jak to działa.

[tomekb1999]

@ppidd_: ojj, przepraszam, chodziło mi oczywiście o port równoległy czyli LPT (szeregowy chyba raczej, tak jak mówisz, do sterowania w czasie rzeczywistym się nie nadaje). Wiem, że można zrobić osobny sterownik serwa (np. na Arduino) i sterować go sygnałami STEP i DIR tak jak silnik krokowy, ale jest chyba też jakaś możliwość podłączenia enkodera do komputera tak, że oprogramowanie LinuxCNC działa jak kontroler serwa i sam już je sobie wysterowuje. Tylko

[p....._]

@tomekb1999: no to jak wspomniałem, poszukaj w przykładach arduino obsługi enkodera, a potem przepisz to do np. pythona obsługującego lpt z enkoderem.