[ketsalkoatl]

Cześć.
Pracuję nad projektem robota typu DELTA, posiadającym trzy główne ramiona, każde napędzane serwosilnikiem TowerPro MG-945 – standard. Układ zasilania – tak jak na załączonym zdjęciu(stosowałem kondensatory o różnych pojemnościach: 100nF, 10uF, 100uF i 1000uF w różnych konfiguracjach za stabilizatorami – 5V, ale również i 6V) . Problemem jest to, że silniki nie zawsze zaczynają pracę w tym samym momencie, przy zadaniu np. tych samych wartości obrotów wałów – występuje opóźnienie około 0.3s jednego serwa względem dwóch pozostałych (nie ma zależności cd. spóźniania się konkretnego serwa). Opóźnienie nie występuje zawsze – przykładowo dla zadania 10 wartości kątowych, na każde serwo, problem występuje przy np. trzech, czterech ruchach. Poza tym problem występuje też w przypadku zerowego obciążenia serw. Podłączając pod ten sam układ trzy serwa TowerPro SG-90 – micro , problem nie występuje. Widzicie jakieś rozwiązania?

#arduino #majsterkowanie #diy #elektronika

[Blackhorn]

@ketsalkoatl: Może spróbuj dać stabilizatory na 6V.

[Gluptaki]

@ketsalkoatl Pana, na plytce uniwersalnej to mozna sterowanie dioda robic nie trzema serwami.

[ketsalkoatl]

@Blackhorn: W poście napisałem, że próbowałem z 6V - efekt: minimalnie szybsza praca, ale dalej opóźnienia występowały..

[Blackhorn]

@ketsalkoatl: Aaa, dobra, mówisz że 6V testowałeś. To nie wiem. Może spróbuj połączyć przewodami bez użycia płytki tak jak mówi @Gluptaki

[ketsalkoatl]

@Gluptaki: OK, być może to rozwiąże problem. Dzięki. Inne uwagi również mile widziane.

[a231]

@ketsalkoatl: Dwie rzeczy: opóźnienie może wynikać z nagłego poboru prądu i dodatkowo możliwe, że trzeba zrobić poprawki w kodzie skupiając się na zwiększeniu responsywności.

[przech]

@ketsalkoatl: upewnij się że nie masz spadku napięcia na zasilaniu podczas uruchamiania. poza tym przydałby się jakiś większy kondensator (elektrolit) z którego napięcia rozdzielałyby się na poszczególne stabilizatory

poza tym nie myślałeś o wspólnym zasilaniu 5V?

[ketsalkoatl]

@przech: Pisząc wspólne zasilanie, masz na myśli jeden stabilizator, ale np 5V, 3A na wyjściu?

[przech]

@ketsalkoatl: stabilizator albo przetwornicę. zamiast zasilacza 12V możesz poszukać od razu takiego na 5

[defoxe]

@ketsalkoatl: A jakbyś puścił to przez L298N ?

[Atariauke]

@defoxe: po co mu mostek H, skoro to sa serwa sterowane sygnałami w standardzie ttl i za pomocą pwm

[defoxe]

@Atariauke: Ok, racja.