[OldPike]

Cześć mireczki
Słowem wstępu jest to kolejny wpis z serii workloga o budowie robota pająka

Dwa dni temu przyleciały do mnie ostatnie serwa z chin, więc zacząłem składać robota.
Zajęło to jakieś 3h, myślę, że wyszło bardzo dobrze.
Druk był na tyle dokładny, ze nie było problemu z dopasowaniem części.

Teraz został do napisania kod na arduino i robot powinien wstać i pójść
Więcej zdjęć tutaj

Jakbyście mieli jakieś pytania to śmiało piszcie, chętnie odpowiem.

Zachęcam do obserwowania tagu #pikeboty z worklogiem

#arduino #diy #robotyka

[Paatryk93]

@OldPike: Planujesz dodać jakieś czujniki?

[PieceOfShit]

@OldPike: jak myślisz, dało by radę tymi serwami podciągać roletę bez żadnych przekładni?

[xerxes931]

@OldPike: sam projektowałeś części 3D? Jeśli tak to w jakim programie? Jak zbudowałeś kontroler serw? Tylko proszę nie mów że na gotowym projekcie do arduino, mam nadzieję że jakoś sam to wykminiłeś zamiast korzystać z gotowych rozwiązań ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[OldPike]

@Paatryk93: tak, napewno zyroskop, czujniki odległości

[OldPike]

@PieceOfShit: myślę że tak, jeśli rolety są lekkie. Musiałbyś tylko przerobić serwa żeby działały w 360 stopniach ( ͡º ͜ʖ͡º)

[OldPike]

@xerxes931: nie, projekt 3D z neta. Niestety żaden to wielki kontroler serw póki co. Każde serwo ma swój pin na arduino (╯︵╰,) ale w późniejszych wersjach będzie lepiej