dobry wieczór mireczki pochwale się nowym robocikiem.
Wrzucę filmik jak zacznie przynajmniej udawać, że utrzymuje równowagę.
Obudowa wydrukowana przez @FlameRunner

więcej zdjęć tutaj

#arduino #pikeboty #robotyka

Hej Mireczki,
to znowu ja z worklogiem robota pająka ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Dziś wpis krótki, zamieszczam tylko filmik z pierwszymi kroczkami tak jak obiecałem.

#arduino #pikeboty #robotyka

Cześć mireczki
Słowem wstępu jest to kolejny wpis z serii workloga o budowie robota pająka

Dwa dni temu przyleciały do mnie ostatnie serwa z chin, więc zacząłem składać robota.
Zajęło to jakieś 3h, myślę, że wyszło bardzo dobrze.
Druk był na tyle dokładny, ze nie było problemu z dopasowaniem części.Pokaż całość

Dobry wieczór mireczki
Jest to kolejny, czwarty już wpis workloga o budowie robota pająka -poprzednie wpisy tutaj: #pikeboty

Właśnie skończyłem lutowanie płytki i teraz ją testuje. Jak widzicie na filmiku kilka serw nie działa - muszę to zaraz sprawdzić. 3 serw też brakuje, a to dlatego ze chińczyki opóźniają się z dostawą ( ͡€ ͜ʖ ͡€)

Dziś wpis krótszy bo wracamPokaż całość

Hej, to już trzeci wpis z workloga o budowie robota pająka. (｡◕‿‿◕｡)

Dziś wieczorem wziąłem się za lutowanie płytki. Póki co używam płytki uniwersalnej 50x70, ale jak wszystko będzie działać, to zaprojektuję płytkę pcb w eaglu i zamówię jej wyprodukowanie.
Na płytce musi być przede wszystkim gniazdo do wpięcia akumulatora, miejsce na konwerter napięć z 12V na 5V do arduino, miejsce na samo arduino (póki co będę używać nano, może później micro, albo sama atmego), wyprowadzenie pod moduł bluetooth (u mnie hc-06) i piny do wpięcia serw. Myślę, że w przyszłości dobrze by było dołożyć diody sygnalizujące prace serw, albo ekran oled z komunikatami, ale to poźniej. Tak samo jak dołączenie czujników podczerwieni do detekcji przeszkód.

Jeśli chodzi o samo lutowanie, to póki co wlutowałem jedynie piny pod arduino, hc-06, serwa, konwerter i gniazdo do akumulatora, jutro będę je łączył ze sobąPokaż całość

Hej,
dziś drugi wpis z workloga dotyczącego budowy robota pająka
o planach, możecie przeczytać w poprzednim poście: tutaj - pierwszy wpis

Druk 3d
Zacznijmy od tego, że cały szkielet robota został wydrukowany przez @Pokaż całość

Cześć Mirki i Mirabelki,
minął rok, od budowy ostatniego robota pająka - czas na kolejnego.
Tym razem, będzie większy i będzie miał więcej stopni swobody w nogach.
Szkielet został wydrukowany #druk3d dzięki uprzejmości mirka: @FlameRunner
Pająkiem będzie sterować #arduino połączone bluetoothem z telefonem.Pokaż całość

Hej, znacie może jakąś dobrą i tanią ( ͡€ ͜ʖ ͡€) firmę zajmującą się drukiem 3d z wysyłką?
Buduje kolejnego pająka ( ͡º ͜ʖ͡º)
#pikeboty

Cześć, ostatnio zająłem się budową robota klasy minisumo. Na razie oparty na arduino, ale to poprawię ;)
Jeśli chodzi o czujniki to jest wyposażony w 3 transoptory odbiciowe, oraz czujnik odległości sharp. W planach lepsza konstrukcja, więcej czujników odległości i przejście z arduino na atmege.

http://imgur.com/a/J0Mev

https://www.youtube.com/watch?v=e7FRr7MlvkY&feature=youtu.bePokaż całość

Długo nic nie pisałem, ale już wracam do pracy. Głównie jest to zasługa @naprawalaptopow dzięki, którym dostałem potrzebne części!
Dzięki cumple ( ͡° ʖ̯ ͡°)

#pikeboty #foliababelkowaboners #tylewygrac

dobry wieczór mirasy, przykro mi, że dawno nic nie wrzucałem tutaj, ale niestety mam problem z zasilaniem. 4 paluszki okazały się nie wystarczające, więc jestem w trakcie szukania jakiegoś fajnego, ale co najważniejsze taniego ( ͡€ ͜ʖ ͡€) akumulatorka. Jak coś ogarnę to wrzucę gotowy filmik z chodzeniem, już przez bluetootha.

Zastanawiam się czy nie zaprojektować swojej płytki PCB do pająka, bo ta uniwersalna wygląda kiepsko. Co myślicie?

#Pokaż całość

Dobry wieczór, skończyłem dziś płytkę, a na niej zamontowałem arduino nano, moduł bluetooth, zasilanie (4xAA). Na koniec planuję zrobić ładniejszą płytkę, na razie do testów jest taka. Muszę zrobić porządek z tymi kablami od serw, bo wszędzie się plączą, może je poskracam, albo zepnę czymś. Kupiłem też coś co powinno zmniejszyć ślizganie się robota na podłodze.
Jutro postaram się wrzucić filmik z działania robota na nowym mózgu ( ͡° ͜ʖ ͡°)

Tutaj jeszcze kilka zdjęć: http://imgur.com/nEH5hqL,YbMzvDJ#0 http://imgur.com/nEH5hqL,YbMzvDJ#1

Wołam zainteresowanych: @StefanEm @WebSpider @Pokaż całość

Pierwsze kroczki!
Robocik wreszcie chodzi do przodu, radzi sobie dosyć dobrze na większości powierzchni, jednak dodam mu chyba na końcówkach taśmę antypoślizgową, żeby wyeliminować ślizganie.
Pora zacząć przerzucić projekt na nano, bo ta plątanina kabli bardzo przeszkadza.

https://youtu.be/MYghd2Xx1_o

WołamPokaż całość

Nie mam siły pisać jeszcze dziś chodzenia, na początek musi Wam wystarczyć wstawanie ( ͡° ͜ʖ ͡°)

https://www.youtube.com/watch?v=f4hQIjOYiTA&feature=youtu.be

Wołam zainteresowanych: @StefanEm @WebSpider @trochejanusz @qzer @PrawieJakBordo @jasiek12321 @Benzez @spontan1 @pixelsketcher

#pikeboty - dalsza relacja pod tym tagiem, zachęcam do obserwowania

Dobry wieczór mirki, śrubki kupione - zabieram się do pracy.
Złożyłem brakujące części i zamontowałem do korpusu. (na zdjęciu tylko 1 noga)

Jak się wszystko uda zakodzić, to jeszcze dziś w nocy wrzucę filmik z pierwszych kroczków ;)

Wołam zainteresowanych: @StefanEm @WebSpider @trochejanusz @Pokaż całość

Cześć, oszlifowałem części, sprawdziłem czy serwa działają, bo z tymi częściami z Chin, nigdy nic nie wiadomo ( ͡° ͜ʖ ͡°)
Zamontowałem serwa w uchwytach. Przy okazji okazało się, że nie mam odpowiednich śrubek. Dlatego nie zdążyłem dziś wszystkiego zamontować.
http://imgur.com/zYA9xRe

Wołam zainteresowanych: @StefanEm @WebSpider @trochejanusz @qzer @PrawieJakBordo @Pokaż całość