Wpis z mikrobloga

@karololo: Dużo nie programowałem stmów, ale pewnie wykorzystał bym systick, ustawił go tak, by robił przerwanie co 1ms, a w trakcie przerwania inkrementował zmienną, gdy będziesz chciał sprawdzić ile czasu minęło odczytujesz jej wartość. Możliwe, że jest jakaś gotowa funkcja do tego, nie wiem, bo programuje je raczej bez bibliotek.