@Golborkim: hobbystyczne serwa. Po prostu jak podłączsz ramię bezpośrednio do serwomechanizmu, to bezwładność ramienia wprawia go w takie oscylacje. Gdyby napędzał to krokowcami przez sprzęgło albo pasek zębaty (oraz prawidłowo ustawił PID na sterownikach :D) to chodziłoby gładko.
Wiesz to jest początkowe stadium rozwoju projektu, poza tym wiadomo że takie robociki zazwyczaj mają niezbyt rozbudowaną automatykę. Zawsze jednak jakaś kompensacja wzbudzeń typu PID finalnie jest. Lepsza lub gorsza. Tutaj podobny robot też open sourcowy gra w kółko krzyżyk :)
Kasia, czemu nie ostrzegłaś tych modelek wtedy (5 lat temu) tylko dopiero teraz o tym piszesz? Czyżby wtedy jeszcze miałaś za mało subów żeby robić dramę? ( ͡°͜ʖ͡°)
https://hackaday.io/project/181-mearm-your-robot
#technologia #robotyka #elektronika #diy #opensource #ciekawostki
Stabilność konstrukcji czy te hobbystyczne serwa są takiej jakości?
@xXProLiteXx:
Wiesz to jest początkowe stadium rozwoju projektu, poza tym wiadomo że takie robociki zazwyczaj mają niezbyt rozbudowaną automatykę. Zawsze jednak jakaś kompensacja wzbudzeń typu PID finalnie jest.
Lepsza lub gorsza. Tutaj podobny robot też open sourcowy gra w kółko krzyżyk :)