Ardipithecus ramidus to gatunek naczelnych, który żył ponad 4 mln lat temu, a więc jeszcze przed pojawieniem się australopiteków. Pierwsze skamieniałości tych istot odkryto na początku lat 90. w Etiopii, a nazwę gatunkową naukowcy nadali im w 1994 r.

Najbardziej kompletne skamieniałości A. ramidus pochodzą z okolic wioski Aramis w Etiopii i liczą około 4,4 mln lat. Znaleziony tam szkielet młodej samicy nie przypomina budową szkieletu szympansa, goryla, ani innych naczelnych blisko spokrewnionych z człowiekiem.