Jak ktoś ma odkurzacz Xaiomi stytj02ym (zwany też Mijia Robot Vacuum, Mop P, Wyze Robot Vacuum itd) i ma objaw że jeździ w kółko, w takim sensie że jakby jedno kółko było napędzane cały czas na maks, a drugie - ze zmienną prędkością (przeważnie w prawo skręca) - to nie ma dramatu, winna jest kiepska konstrukcja i przecieranie się przewodów !
Przy samym silniku (od każdego kółka) jest czujnik obrotów silnika, a gdy
Przy samym silniku (od każdego kółka) jest czujnik obrotów silnika, a gdy

















