[hrumque]

Jak ktoś ma odkurzacz Xaiomi stytj02ym (zwany też Mijia Robot Vacuum, Mop P, Wyze Robot Vacuum itd) i ma objaw że jeździ w kółko, w takim sensie że jakby jedno kółko było napędzane cały czas na maks, a drugie - ze zmienną prędkością (przeważnie w prawo skręca) - to nie ma dramatu, winna jest kiepska konstrukcja i przecieranie się przewodów !

Przy samym silniku (od każdego kółka) jest czujnik obrotów silnika, a gdy odkurzacz musi pokoniwyać dużo nierówności (i kółka "pracują" na swoim wahliwym zawieszeniu) to się łamie cieniutki przewód przylutowany do płytki z sensorami. Przeważnie przy prawym kółku, co robot odczytuje "brak obrotów" i daje na maksa gaz tego kółka - i przez to jedzie w koło jak czołg z jedną zerwaną gąsienicą.

Niestety by to naprawić (przylutować urwane przewody) - trzeba rozkręcić do gołego, pierdylion śrubek, ale nie ma dramatu żadnego ani pułapek - yt "Mijia Robot Vacuum disassembly" i wiadomo co i jak.
Jedyna z pułapek - to pod klapą 2 śrubki są ukryte pod naklejkami, które trzeba odkręcić by odkręcić lidar obrotowy, by łatwo wypiąć z niego wtyczkę przed demontażem całej górnej pokrywy. Ew można tego nie robić, ale wtedy trzeba delikatnie góre demontować by sięgnąć od spodu do wtyczki od lidaru.

#xiaomi #odkurzacze #elektronika #mopp #xiaomirobot