HRP-4 jest smukły, lekki i potrafi balansować ciałem z precyzją jogina. Jednak dobrze zwrócić uwagę, że ruchy tego typu robotów z latami stają się płynniejsze i coraz bardziej upodabniają się do ludzkich.

Prezentacja najnowszego modelu androida wyprodukowanego przez AIST (Advanced Industrial Science and Technology). Waga 39kg, wysokość 151cm