@spider: tak, ale do tego system bezpieczenstwa w robocie powinien miec zdublowana i odpowiednio skonstruowana architekture, zarowno hardware'u, jak i software'u - i tu pojawia sie problem w przypadku UR.
Samo wykrywanie kolizji to jest pikus, wiekszosc robotow na rynku to ma.

@spider: zalezy od robota i oganiecia czlowieka, ktory to ustawia. Sredniej wielkosci roboty (np. spawajace) sa w stanie zglosic kolizje jak je pchniesz reka.
Wiekszych cobotow niz taki przecietny robot spawajacy i tak poki co nie ma.