[srgs]

Dobra pora iść w kimę. Oby, jak się obudzę, czekał na mnie ładnie dobrany regulator. ( ͡° ͜ʖ ͡°)


#studbaza #automatyka

[g.....u]

@srgs: bulbulator :/

[staszko90]

@srgs: znam to uczucie? mógłby kolega zdradzić szczegóły?

[srgs]

@staszko90: dobierałem parametry dla regulatora SMC (ślizgowe) dla wahadła furuty. I tak sporo ograniczyłem zakres przeszukiwań, bo początkowo symulacja trwałaby przez 2 dni a teraz tylko 3h. W nocy oczywiście układ wystrzelił w kosmos i musiałem od nowa puszczać.

[staszko90]

@srgs rozumiem, że zapewne matlab. Ja się nauczyłem, żeby w symulacjach dodawać warunki zatrzymujące symulacje. zazwyczaj robię ze jeśli jakiś sygnał jest większy niż 1e9 to niech przerwie symulacje i rozpocznie dla innych parametrów.