[Z0nk0]

#robotzonka

Ramię zostało wyposażone w chwytak, wzorowałem się na tej konstrukcji: http://www.thingiverse.com/thing:2415 . Muszę jeszcze popracować nad zakłóceniami, ponieważ czasami silniki same wpadają w drgania. Krótki film i dwa zdjęcia poniżej:

http://i.imgur.com/g6q1Fps.jpg

http://i.imgur.com/fhLj6KR.jpg

#robotyka #programowanie #arduino #elektronika

[s.....r]

@Z0nk0: obwiniam płytkę stykową ;_; poważnie, one jest odpowiedzialna za przeskoki drgania i cale inne gówno

[B.....s]

@Z0nk0: Budujesz maszynę opartą o Jarvis jak Tony Stark? :)

[s.....r]

@Z0nk0: przynajmniej jak ja podlaczałem łapke to winna zakłóceń byla plytka :l wszystko trzeba jakos na kabelkach byle nie przez plytke

[Z0nk0]

@studbazer: tyle że przewody sterujące serwomechanizmami nie przechodzą przez płytkę, a są bezpośrednio połączone z arduino. Jedynie zasilanie jest w nią wpięte.

@Bunis: jeszcze tylko jakieś porządne A.I. by się przydało!

[s.....r]

@Z0nk0: a pusc zasilanie przez co innego i zobacz

[Blackhorn]

@Z0nk0: No zajebiste.