Z0nk0
Z0nk0
#robotzonka

Ramię zostało wyposażone w chwytak, wzorowałem się na tej konstrukcji: http://www.thingiverse.com/thing:2415 . Muszę jeszcze popracować nad zakłóceniami, ponieważ czasami silniki same wpadają w drgania. Krótki film i dwa zdjęcia poniżej:

http://i.imgur.com/g6q1Fps.jpg

http://i.imgur.com/fhLj6KR.jpg
19
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
s.....r
s.....r
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
0
B.....s
B.....s
@Z0nk0: Budujesz maszynę opartą o Jarvis jak Tony Stark? :)
0
Z0nk0
Z0nk0
Treść przeznaczona dla osób powyżej 18 roku życia...
56
  • Najlepsze
  • Wszystkie komentarze
budus2
13
Recydywa
@Z0nk0: ale spróbuj np tak. Po wciśnięciu przycisku co 30ms krok i z każdym krokiem odejmować 1ms, dopóki nie osiągnie 10ms i dalej już niech leci co 10ms. Wtedy masz płynne rozpędzanie. Spróbuj zrobić taką pętlę, jestem ciekawy efektu. Tylko tak jak mówiłem, gorzej z hamowaniem
3