#robotzonka
Hej! Zawsze chciałem zrobić robota, który będzie mógł podawać piwo :D Tak więc celem było zbudowanie mobilnego manipulatora, którym będzie można sterować za pomocą smartfona(bluetooth). Prowizorycznym układem jezdnym jest stary samochód zdalnie sterowany, na którym będzie przymocowana platforma z manipulatorem. Udało mi się już opanować mniej więcej główne zadania robota, czyli poruszanie się ramienia i kół. Praktycznie wszystkie części zamawiałem od przyjaciół ze wschodu za pomocą ebaya :) Do
Hej! Zawsze chciałem zrobić robota, który będzie mógł podawać piwo :D Tak więc celem było zbudowanie mobilnego manipulatora, którym będzie można sterować za pomocą smartfona(bluetooth). Prowizorycznym układem jezdnym jest stary samochód zdalnie sterowany, na którym będzie przymocowana platforma z manipulatorem. Udało mi się już opanować mniej więcej główne zadania robota, czyli poruszanie się ramienia i kół. Praktycznie wszystkie części zamawiałem od przyjaciół ze wschodu za pomocą ebaya :) Do
@Z0nk0: #tylkonocny
@Z0nk0: ale spróbuj np tak. Po wciśnięciu przycisku co 30ms krok i z każdym krokiem odejmować 1ms, dopóki nie osiągnie 10ms i dalej już niech leci co 10ms. Wtedy masz płynne rozpędzanie. Spróbuj zrobić taką pętlę, jestem ciekawy efektu. Tylko tak jak mówiłem, gorzej z hamowaniem
Ramię zostało wyposażone w chwytak, wzorowałem się na tej konstrukcji: http://www.thingiverse.com/thing:2415 . Muszę jeszcze popracować nad zakłóceniami, ponieważ czasami silniki same wpadają w drgania. Krótki film i dwa zdjęcia poniżej:
http://i.imgur.com/g6q1Fps.jpg
http://i.imgur.com/fhLj6KR.jpg