[wfyokyga]

Ale faza.

[DEWASTATOR_TM]

@wfyokyga: Jakby p--------ł to by połamał

[qmato]

@wfyokyga: programowałem takie roboty w jednej firmie z branży automotive, bydle r-------o metalową ścianę ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[zawiechalol]

@wfyokyga: symulacja wypadku w kosmosie

[F.....t]

@qmato: To lata na silnikach korkowych i przekładniach harmonicznych? Bo chyba tylko takie połączenie daje precyzję i moment.

[MateMizu]

@qmato: Mam nadzieję, że nie po twoim "programowaniu" ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[n.....t]

@wfyokyga: Miota niom jak szatan

[qmato]

@MateMizu: nie, właśnie ustawiałem roboty na nowo po takiej kolizji ze ścianą, poprzedni program był napisany tak, że nie miał żadnych ograniczeń. Przy ciągłej produkcji załóżmy 400 sztuk na zmianę w końcu się wysypał - robot spawalniczy (tutaj wchodzą różne błędy na PLC dużo by opisywać). Dlaczego był tak napisany? bo przy produkcji ciągłej w razie przepalonej choćby końcówki lub zerwaniu druta ogarnięty operator bądź technik może swobodnie wyprowadzić robota

[Akshxh]

@qmato: takie ramię do przenoszenia palet prawie zabiło gościa w moim starym kołchozie. Baba odpaliła robota jak gość był w środku. Całe szczęście że to wielki bydlak był bo jakby trafiło mnie to by mi łeb urwało.

[Yurusenai]

@wfyokyga

Liczyłem trochę, że wywali prosto w to okno.

Straszny jestem... :/

[Bunch]

Błąd w systemie i to cie zabije

[ROLAZ]

@wfyokyga: wymiotron

[mc_hammer]

Baba odpaliła robota jak gość był w środku.

@Akshxh: no tak, nigdy nie ma czasu na LOTO :P

[niemamkoncepcji]

@wfyokyga: w legolandzie w bilund była taka atrakcją. Można było samemu sobie zaprojektować zestaw ruchów.

[murison]

@wfyokyga: w rollercoaster tycoon takie były

[zimny_zbysio]

@F_Ogot:

To lata na silnikach korkowych i przekładniach harmonicznych? Bo chyba tylko takie połączenie daje precyzję i moment.

Niekoniecznie, od kilku lat pracuję na robotach konkurencyjnej marki i osie zawsze są napędzane serwonapędami AC z enkoderami absolutnymi. Mniejsze roboty (udźwig rzędu 8kg) mają wszystkie przekładnie harmoniczne, średnie (do 30kg) pierwsze 3 osie z przekładniami planetarnymi, 3 ostatnie harmoniczne, a największe roboty mają wszystkie przekładnie planetarne.

[Akshxh]

@mc_hammer: loto? Tam było lmra, last minute risk analis czy coś takiego