[m.....0]

Próbował ktoś kiedyś walczyć z przerwaniami w #arduino? Mam trochę kodu i nie mogę sobie poradzić z inkrementem zmiennej poprzez przerwanie. Funkcja licz() wywoływana przerwaniem czasami podbija mi licznik o 2, czasami o 1. Coś źle kombinuję?

volatile int licznik = 0;

int limit = 5;

void setup(void)

{

attachInterrupt(0, licz, RISING);

}

void loop(void)

{

if (licznik==limit)

{

//zapis do SD itp.

licznik = 0;

}

}

void licz()

{

licznik++;

}

[A.....k]

@michauek0: Nie widzę main'a więc chyba nie wiem skąd zaczynać. W ogóle ISR w Javie to chyba jakiś syntax error.

[m.....0]

@Analityk: attachInterrupt(0, licz, RISING); - przerwanie nr 0, czyli wejście cyfrowe nr 2 na płytce arduino uno r3, wywołuje ISR "licz" przy zboczu narastającym, gdzie teoretycznie powinno inkrementować zmienną licznik o 1, a tak się nie zawsze dzieje, bo czasami dodaje 2.

To jest tylko wycinek kodu, ale w Arduino IDE się kompiluje.

[A.....k]

@michauek0: Bo wywoła się dwa razy. Co jest źródłem sygnału i skąd pewność, że zawsze ma być raz? Kiedy sprawdzasz stan zmiennej?

[m.....0]

@Analityk: Wywoła się dwa razy? Mógłbyś jaśniej? Wygląda na to że nie do końca rozumiem działanie przerwań. Wyzwalaczem będzie docelowo krótki impuls z licznika energii elektrycznej, a teraz testowo mam podłączony mikroswitch. Stan zmiennej sprawdzany jest w "loop" - główna funkcja w arduino.

[A.....k]

@michauek0: No to pewnie "drgania styków" a raczej palców. Daj pullupa 10k i kondensator 100nF do masy i rejestruj zwolnienie przycisku (zbocze narastające).

[m.....0]

@Analityk: pullup nie pomógł, ale jeszcze spróbuję z kondensatorem.

EDIT: zmieniłem też na wykrywanie zbocza opadającego, bo podłączyłem stan wysoki do przerwania, a mikroswitch rozłącza. Niestety też źle inkrementuje.

[A.....k]

@michauek0: To i To

[m.....0]

@Analityk: Dzięki. Niestety nie mam teraz kondensatora pod ręką. Muszę zakupić i wtedy spróbuję.

[A.....k]

@michauek0: Na 90% to rozwiąże problem. Jeśli nie to leży on gdzieś indziej.

[m.....0]

@Analityk: Jak nie pomoże, to jeszcze się trochę z tym pomęczę chyba. Dam znać.

[m.....0]

@Analityk: Wszystko działa, dzięki :). Do przerwania mam podłączony transoptor, więc kondensator nie był potrzebny, a pullup jest w arduino automatyczny jak się ustawi port jako wejście, chociaż dodałem też zewnętrzny :). Troszkę nowej wiedzy przyswojone :).

[A.....k]

pullup jest w arduino automatyczny jak się ustawi port jako wejście

@michauek0: Nie. data direction (ddrx) ustawia kierunek a portx ustala wejście lub wyjście. Jeśli ddrb=0 i portb = 0 masz wejście tristate, bez wewnętrznego pull-up'a.