[Varien]

Jak wygląda procedura "włączenia" quada? Najpierw trzeba dron uzbroići to rozumiem, ale nie rozumiem czy uzbrojenie drona to znaczy po prostu, że będzie reagował na drążki, czy śmigła zaczną się kręcić na delikatnych obrotach (taki jakby bieg jałowy)? No i kolejne pytanie- latać od razu na airmode czy zacząć na acro?

#pytanie #drony #fpv

[psposki]

@Varien: Uzbrajasz - reaguje na ruch drągali
Jeśli masz airmode - będą się kręcić śmigła.
Airmode to nie tryb jak acro/stab/horizon - airmode sprawia, że śmigła kręcą się nawet na zerowym gazie - największy plus?
Jeśli wyleciał w #!$%@? w górę i dasz gaz na zero to quad nie będzie bezwładnie spadał a dalej będziesz mógł nim sterować (jakieś beczki czy inne flipy)

Na szybko to tyle, pozdrawiam serdecznie

[aviation_maniac]

@Varien: zacząć od symulatora, bo to się źle skończy.

[hrumque]

@Varien: airmode jak koledzy piszą:
- wyłączone to gaz=0 silniki stop
- włączone to gaz=0 silniki=min_pwm. Kwestia ile kto ma ten min ustawiony, bo niektórzy ustawiają to tak wysoko, że daje prawie efekt lewitowania (na tyle szybko się kręci w idle, że nie chce opadać)

Zdecydowanie airmode powinno być włączone cały czas, bez airmode to tylko do jakichś karkołomnych akrobacji gdzie świadomie chcesz zmienić quada na chwilę w niesterowaną latającą cegłę.

[Varien]

@aviation_maniac: mam już 15h na symulatorze, ale w liftoffie nie znalazłem trybu air mode, latam tylko w acro i śmigła siec kręcą zaraz po uzbrojeniu

[Norman2]

Airmode zostaw włączony. Takie są ustawienia domyślne bettaflight
Standardowo po uzbrojeniu śmigła się kręcą z prędkością jałową (domyślnie 5.5% wartości gazu) i dron jest w trybie acro.
w liftoffie nie ma trybu airmode bo to nie tryb lotu tylko tryb pracy silników. Tam po prostu śmigła po uzbrojeniu zawsze się kręcą (tak jak domyślnie w betaflight), airmode jest włączony i nie ma opcji go wyłączyć.
Ćwicząc freestyle jak wyłączysz airmode to możesz

[HamRadioOp]

@Varien: liftoff tak ma bo teraz chyba wszyscy włączają airmode domyślnie. W kryzysowych sytuacjach lepiej tak mieć.