Aktywne Wpisy
CreaOnion +489
Człowiek jedzie Uberem do monopolowego a tam napad. I tak nikt tego na nocnej nie wyplusuje więc daje filmik. Typ na koniec nam groził że nas dojedzie xd
https://streamable.com/71bx65
https://streamable.com/71bx65
DFWAFDS +25
#przegryw słuchajcie co się odjeb@lo właśnie u huopa pisze od razu bo później zapomnę. Sorry za składnię ale jestem trochę zdenerwowany sytuacja.
Przebudziłem się nagle, tradycyjnie leżałem na boku i tradycyjnie obróciłem się na plecy, serce zwariowało nagle, chyba 200 uderzenia na sekundę, myślę sobie zawał... Ale po jakimś czasie przeszło i znowu staram się zasnąć. W końcu wpadłem w taki pół sen (niby śpię ale jeszcze kojarzę co wokół mnie się
Przebudziłem się nagle, tradycyjnie leżałem na boku i tradycyjnie obróciłem się na plecy, serce zwariowało nagle, chyba 200 uderzenia na sekundę, myślę sobie zawał... Ale po jakimś czasie przeszło i znowu staram się zasnąć. W końcu wpadłem w taki pół sen (niby śpię ale jeszcze kojarzę co wokół mnie się
Jednak projekt dalej będę prowadzić sam. Zmieniłem trochę połączenia w aucie, zmieniłem moduł zasilania 5V na inny jak i zasilam znowu RPi po złączu USB. wcześniej miałem wpięte pod GPIO ale potrafiło się RPi restartować radnomowo. Zmiana ta rozwiązała problem. Przeniosłem też moduły które miałem umieszczone na bokach auta by nie było trytek.
Z programowej strony. Dodałem logi, są 3 typy.
-Info: poprostu info co się dzieje
-Warning: sytuacja gdy będzie jakaś nieprawidłowa wartość ale nic się nie wywali mocno
-Critical: krytyczna sytuacja która powoduje wyjście
Napisałem testy z użycie Google Test. Zdecydowałem się na to bo ma Mocki które są dla mnie bardzo przydatne przy embedded by nie wywoływać fizycznych reakcji na aucie podczas testów jak i mam w nim trochę doświadczenia jako że stosuje je też w pracy. Testy mi pomogły wykryć parę pomniejszych błędów których nie widziałem, jak np niepełny promień skrętu jak i inne mniejsze.
W następnym tygodniu mam w planach napisać przyśpieszenie, czyli by silnik nie gubił kroków przy zadaniu większej prędkości. Wtedy też umieszcze filmik porównawczy jak było i jak jest. Po napisaniu przyśpieszenia będzie zbieranie danych z czujników odległości. Się okażę czy w ogóle dobrze wszystko podpiąłem.
Tag projektu: #malinoweauto
#elektronika #majsterkowanie #arduino #diy #chwalesie #lego #raspberrypi #tworczoscwlasna #programowanie
źródło: comment_1585486856bHPdGUBlq933JaGb1ElKb1.jpg
Pobierzźródło: comment_1585487284JOjvOAZyHvESdik3k4eWUQ.jpg
Pobierz[Info]in SerialPort, initializing constructor[Info]in SerialPort::open_comport(): Arduino found
[Info]in Servo, initializing constructor
[Info]in Servo::validateAngle(): Angle valid = 0
[Info]in Servo::turn(): turning servo 0 degrees
[Info]in SerialPort::send(): success
[Info]in Lights, initializing constructor
[Info]in Lights::setTurnSignal(): 0
[Info]in SerialPort::send(): success
[Info]in Lights::setHeadLight(): 0
[Info]in SerialPort::send(): success
[Info]in Lights::setBrakeLights(): 0
[Info]in SerialPort::send(): success
[Info]in Lights::setReverseLight(): 0
[Info]in SerialPort::send(): success
[Info]in StepperMotor, initializing constructor
[Info]in StepperMotor::StepperMotor(): Lanuch wiringPi succes
[Info]in