[AlcoMatt]

Pomyślałem że się trochę pochwalę. Otóż postawiłem sam od podstaw zrobić elektrycznego longboarda. Jako że na co dzień zajmuję się trochę #elektronika i lubię majsterkować. Prace są już co prawda na takim średnio zaawansowanym etapie. Mam gotową deskę (zrobiłem ją pod koniec sierpnia). Obecnie mam już zakupiony silnik, sterownik silnika, przerobione koło i powoli majstruje z mocowaniem silnika. Zostało do roboty zrobienie elektroniki sterującej sterownikiem, pilota, zakup baterii.
Załączam zdjęcie mojej deski do krojenia :D (griptape leży i czeka aż będzie wszystko bardziej gotowe). W komentarzu jeden z testów silnika.
#longboard #majsterkowanie #deskorolka

[D.....o]

@AlcoMatt: napend na przud ( ͡° ʖ̯ ͡°)

[AlcoMatt]

@Duze_piwo  ( ͡° ͜ʖ ͡°) To akurat tył

[D.....o]

@AlcoMatt: patszyłem od tyłu, soro

[m___w]

@AlcoMatt: też mam zamiar popełnić taki projekt, ale z kółkami terenowymi i napędem 4x4 ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[AlcoMatt]

@m___w 4x4, patrzę na bogato  ( ͡° ͜ʖ ͡°) ja to chcę poniżej 1000zł się zmieścić (i dotychczas wszystko idzie po mojej myśli)

[KokiX]

@AlcoMatt: jaki model/moc silnika? Jaka pojemność akumulatora?

[m___w]

@AlcoMatt: wrzuć jakieś foty jak skończysz


Jaki sterownik silników? Czym kontrolujesz prędkość?

[AlcoMatt]

@KokiX Silnik to jakiś noname z AliExpress, sporo dobrych opinii było to kupiłem. Według producenta ok 1,8kW ma. Baterie będą 6s 5000mAh. Liczę że z 10km zasięgu przynajmniej na start będzie.

@m___w Ok  ( ͡° ͜ʖ ͡°), zdjęć mam już dużo, praktycznie z każdego etapu budowy, myślę że większością się podzielę. Obecnie skupiam się na mocowaniu silnika bo to w sumie największy problem dla mnie obecnie.

[jaguar963]

@AlcoMatt: sam ogarniałeś sterowanie silnikiem czy robisz to z jakiegoś gotowca?

[m___w]

@AlcoMatt: jak już dodasz to wołaj ( ͡º ͜ʖ͡º)

[AlcoMatt]

@jaguar963 Sterownik silnika jest kupiony gotowy, ale sterowanie radiowe robię od podstaw sam.

@m___w ok  ( ͡° ͜ʖ ͡°)

[hrumque]

@AlcoMatt: z tą przekładnią (lub silnikiem) trochę cię poniosło. Policzyłeś, że przy 6S, twoich KV silnika, tym przełożeniu i tej średnicy rolek - będziesz osiągał prędkości autostradowe? O ile uda ci się ruszyć nie wywalając się, bo obroty minimalne (z kopnięciem startowym silnika) są dość spore też...

[AlcoMatt]

@hrumque przekładnia na filmiku nie jest docelową, wydrukowałem ją tylko aby przetestować mocowanie i pasek. Deska nie będzie osiągać prędkości autostradowych, może to tak tylko wygląda na filmie. Silnik ma zaledwie 270kv. Na papierze deska będzie osiągać ok 40km/h. Lecz biorąc pod uwagę wszelkie opory, obciążenie i inne czynniki myślę że w góra 30km/h mogę celować. Owszem na start są duże obroty ale to tylko że względu na to że na filmie

[hrumque]

@AlcoMatt: no cóż, obyś sie nie mylił....
270KV przy 20v to jest 5400rpm, przy przełożeniu powiedzmy 1:3 (teraz to tam chyba mniejsze jest) - 1800rpm, czyli przy średnicy kółek ~54mm > obwód ~170mm (jeden obrót - deska jedzie o 170mm do przodu) = pokonujesz 306m w minutę, czyli 18,36 km/h - nadal sporo ;) a jak założysz większe kółka to będzie proporcjonalnie szybciej...

[AlcoMatt]

@hrumque Sklepowe deski mają Vmax rzędu 30-40km/h :D Obecnie mam koła 70mm (docelowo 87mm będzie). Przekładnia docelowa (dla obecnych kół) ~ 1:2,2 Wszystko fajnie wygląda w liczbach, ale myślę że rzeczywistość zweryfikuje :P Oczywiście przekładnie mogę bez problemu modyfikować, ale też jako że elektronikę sterująca robię sam, to bez problemu mogę ograniczyć moc czy prędkość (mogę monitorować parametry jazdy i dostosowywać je aby nie przegiąć :p)
Na filmie przekładnia była 1:1,6

[hrumque]

@AlcoMatt: ESCa robisz samemu od zera? Modyfikujesz jakiegoś gotowca, w sensie gotowy esc na atmega i firmware simonk/blheli i modyfikacja kodu? Czy używasz gotowego i tylko chcesz go servo-pwm-em taktować?

[AlcoMatt]

@hrumque Obecnie mam gotowe ESC i będę PWM go smyrać, ale jak już ogarnę jak zachowuje się taki silnik pod obciążeniem i inne takie to rozważę opcje budowy samemu od zera, wtedy miałbym pełną kontrolę nad wszystkim. Chociaż nie wykluczam opcji przerobienia obecnego jak będzie fajnie się spisywał.

[hrumque]

@AlcoMatt: no to ja to już przerabiałem, nie warto tracić życia na tworzenie od zera czegoś, co kosztuje grosze, i ma otwarte oprogramowanie - na 99% twój jest na sofcie simonk (lub da się do niego go wgrać), więc wystarczy rozciąć termokurczaka, znaleźć piny ISP od atmegi, i zczytać co jest (o ile nie jest zablokowana, ale większość nie jest) oraz wrzucić jakiegoś simonk (wiem, zabytek) lub blheli

[AlcoMatt]

@hrumque Nawet już znalazłem na internecie jak ktoś go rozbierał i przeprogramował, nawet z gotową rozpiską padów pod programator :D Ogólnie masz rację, po co robić koło na nowo, ale w sumie wydaje się fajną zabawą, jak nie będę miał co z czasem zrobić i pieniędzmi najwyżej się w to pobawię.