Witajcie drogie mirki automatycy, ma ktoś dostęp do jakichś dobrych materiałów na temat regulacji kaskadowej oraz ze sprzężeniem w przód (feedforward)? Chodzi mi głównie o jakieś przykłady na obiektach rzeczywistych (jakieś schematy układów, sygnały itd.), bo ideę rozumiem, ale chciałbym zobaczyć zastosowanie praktyczne. Na temat feedforward ciężko znaleźć cokolwiek sensownego oprócz definicji, pewnie w jakichś książkach jest coś więcej, więc jeśli ktoś coś sobie przypomina, to byłbym wdzięczny za pomoc.
@icy294: samego feedforward to nie wiem czy ktoś używa, bo to trochę strach, gdyż nie reagujesz na zakłócenia. Sprzężenie w przód możesz zastosować na przykład w regulatorze LQR i dzięki temu możesz nadążać za zmienną wartością zadaną, a nie tylko sprowadzać zmienne obiektu do zera. Połączenie LQR ze wzmocnieniem feed forward pozwala na reagowanie na zakłócenia. Testowałem to w pracy magisterskiej i słabo chodziło na obiekcie, ale na papierze działa
#majtczak #afera nie polecam Stomatologia i Medycyna Estetyczna MARLENA MAJTCZAK Numer NIP 6681887199 Numer REGON 387409500 woj. ŁÓDZKIE, pow. ŁÓDŹ, gm. ŁÓDŹ-WIDZEW, miejsc. ŁÓDŹ, Ulica Tymienieckiego, nr 25C, lok. 412, 90-350, ceny wręcz zabójcze
#automatyka
Jakbyś coś znalazł/dostał to daj znać ;>