Wpis z mikrobloga

#arduino #elektronika
czesc wszystkim. Buduje odwrocone wahadlo i natknalem sie na pierwszy problem na etapie komunikacji matlaba z arduino. Podczas sterowania silnika dc z aplikacji arduino (przez sterownik pololu), przy maksymalnej wartosci PWM, silnik dostaje 24V i normalnie sie kreci. Gdy steruje PWM z poziomu simulinka, przy maksymalnej wartosci, silnik dostaje tylko 3V. Co moze byc przyczyna?
  • 6