Przez całe wieki wiedza o kolorze opierała się na obserwacji natury i doświadczeniach, a próby wytłumaczenia zjawiska na intuicji. Badania o charakterze nauk. rozpoczęły się dopiero pod koniec XVII w. ale już w starożytności artyści zauważyli, że zmieszanie różnych pigmentów daje w wyniku nowy kolor