Order Virtuti Militari jest najstarszym odznaczeniem wojskowym przyznawanym na świecie do chwili obecnej. Został ustanowiony 18 czerwca 1792 r. dla uczczenia zwycięstwa w bitwie pod Zieleńcami stoczonej w czasie wojny w obronie Konstytucji 3 Maja.

18 maja 1792 r. w granice Rzeczpospolitej wkroczyły wojska rosyjskie i konfederaci targowiccy, by rozprawić się z reformami Sejmu Wielkiego. Rozpoczęła się ostatnia regularna wojna w dziejach republiki szlacheckiej.