Profil: @rexina

07.12.2018, 07:55:50

Przed wami pierwsze polskie zdjęcie satelitarne!

Zdjęcie zostało wykonane, kiedy PW-Sat2 znajdował się nad holenderskim wybrzeżem, a widać na nim południową Szwecję, gęste chmury nad Norwegią, spory fragment Morza Północnego, a nawet fragment naszego Bałtyku. W jednym z narożników widzimy czarny trójkąt koła podbiegunowego gdzie aktualnie jest noc, a w prawym górnym mały trójkąt, który jest fragmentem struktury satelity.

Wczoraj udało nam się pobrać w całości i zdekodować pierwsze zdjęcie wykonane przez satelitę PW-Sat2.

źródło: comment_HuSUBxhm6mq5OWVcqHCOYskzCFmpvOrO.jpg

Pobierz

rexina

rexina 07.12.2018, 18:59:52

@powaznyczlowiek: w naszym przypadku kwestia mocy obliczeniowej i prędkości transmisji danych.
Nasz najszybszy główny mikrokontroler ma zaledwie 48 MHz, więc w żadnym wypadku nie było możliwe zaimplementowanie kompresjii zdjęć - kamera musiała to posiadać już w sobie. Drugim wymaganiem to interfejsy komunikacyjne od kamery od procesora - dużego wyboru nie mieliśmy, DCMI odpada.
Takich kamer nie jest wiele - wszystkie tego typu. Dodatkowo, ona musi być względnie odporna mechanicznie/elektrycznie i

OrestesGaolin

07.03.2018, 08:16:44

*Polski satelita studentów Politechniki Warszawskiej PW-Sat2 jest niemal gotowy do lotu w kosmos!*

Przed nami ostatnie testy już zintegrowanego do końca egzemplarza lotnego. PW-Sat2 przetestuje w kosmosie żagiel deorbitacyjny o powierzchni 4 metrów kwadratowych i kilka innych eksperymentów zbudowanych przez studentów Polibudy. Start planowany na czerwiec-sierpień 2018 na pokładzie #falcon9 firmy #spacex

Zapraszam do wykopywania znaleziska - będzie nam miło za każde polubienie na Fejsie czy Instagramie.

źródło: comment_yLq8OU9jio8cpW6CB3r0Aec5H0F95XqI.jpg

Pobierz

rexina

rexina 10.03.2018, 18:03:35

@tRNA: jeśli przez "klona arduino" nazywasz procesor z serii AVR to owszem, nawet 4 ( ͡° ͜ʖ ͡°)
dokładnie tak, FreeRTOS na głównym OBC, reszta bare-metal.

@aso824: najlepiej dla odbioru mieć polaryzację dwu-liniową albo kołową, ale i na liniowej zadziała - tylko okresowo sygnał będzie tracił moc

jeśli chodzi o modulację i budowę ramki - jest to BPSK, i o ile radiem "normalnym" w trybie SSB da się odebrać 1200bps

Satelita studentów PW na ostatniej prostej przed lotem w kosmos

Po kilku miesiącach bardzo intensywnych prac 28 lutego 2018 roku zakończyła się integracja satelity PW-Sat2. Tym samym kosmiczny satelita studentów Politechniki Warszawskiej jest zbudowany w 100% i gotowy do ostatnich testów przed przekazaniem do lotu w kosmos. Start planowany na drugą połowę 2018.

z dodany: 07.03.2018, 08:12:33

rexina

rexina 07.03.2018, 15:44:33

@Chrzonszcz: jeśli chodzi o soft komputera pokładowego to oparty jest o game-loop (u nas mission loop), a soft jest w pełni otwarty: https://github.com/PW-Sat2/PWSat2OBC
Jeśli chodzi o RTOS to tak, użyty FreeRTOS, wszystko pisane z jego użyciem (ale oczywiście niektóre drivery używają przerwań).

Reszta softu (na mikrokontrolery AVR, będące zarówno w układzie zasilania i sensorach) pisane bare-metal, ale z użyciem abstrakcji sprzętu.

rexina

rexina 07.03.2018, 16:26:43

@Chrzonszcz: to akurat było pierwsze uruchomienie OBC, debugowaliśmy jakieś linie zasilające czy inne watchdogi, nie pamiętam już dokładnie, to było prawie 2 lata temu ¯\_(ツ)_/¯

rexina

rexina 08.03.2018, 01:31:49

@loopack:

komunikacja jest przez VHF/UHF (UHF w dół, VHF w górę) - na pasmach radioamatorskich.
Jeśli chodzi o modemy/modulację - ramki AX.25, potem kodowanie różnicowe, skrambling, modulowanie BPSK (w dół) oraz AFSK over FM (w górę) - no i na radio. Tutaj jako odbiornik służy FuncubeSDR, a za nadawanie ~dowolne radio pracujące w paśmie 2m.
Oszałamiająca prędkość 1200 bitów/sekundę ( ͡°

rexina

rexina 08.03.2018, 19:41:02

@loopack: Tutaj jest kilka rozwiązań w tej kwestii:
- kamery mają maks rozdzielczość 640x480 px
- robimy zdjęcia w kilku rozdzielczościach
- kompresja JPG -> zdjęcia zajmują do kilkuset kilobajtów
- każdy plik możemy ściągać po jednej "paczce" 230 bajtowej - więc gdy się zgubi jeden pakiet ze środka nie trzeba retransmitować całego pliku
- okna komunikacyjne są krótkie - jak coś nie zmieści się w jednym oknie to patrz

Oficjalne: PW-Sat 2 na Falcon 9!

Ponad trzyletnia praca studentów Politechniki Warszawskiej przyniosła rezultaty. Studencki satelita PW-Sat 2 zostanie wyniesiony na orbitę na rakiecie Falcon 9 pod koniec 2017 roku z bazy Vandenberg w USA.

z dodany: 26.10.2016, 11:10:08

rexina

rexina 27.10.2016, 11:57:00

@Kotel_: "Zwykłe" ogniwa li-ion 18650. Tyle że certyfikowane dla próżni i temperatur + posiadające grzałki (poza pewnością działania taka certyfikacja jest wymagana żeby satelita mógł polecieć na rakiecie nie zagrażając innym ładunkom). Np. firma GOMspace produkuje: http://www.gomspace.com/index.php?p=products-bp4

rexina

rexina 27.10.2016, 12:59:46

@tttomasz: PW-Sat2 będzie nadawał na pasmach amatorskich VHF/UHF. Dla radioamatorów będzie dostępny soft do dekodowania ramek (AX.25). Pasmo jest przydzielane międzynarodowo, są dosyć duże restrykcje na to :) UKE -> IARU

rexina

rexina 27.10.2016, 22:10:07

@staszaiwa: Soft do demodulacji i dekodowania będzie inny (tutaj jest AX.25, modulacja BPSK + skrambler). Będzie udostępniona aplikacja do dekodowania dla radiowców (z audio). PW-Sat2 będzie miał downlink na 435.02 MHz (taka częstotliwość jest zarezerwowana w IARU, identyczna jak dla PW-Sata 1).