Potrzebuje małej pomocy. Program ma proste zadanie - odlicza x sekund, pobiera dane z czujników do zmiennych i te zmienne są wykorzystywane w tej samej funkcji. Jednak zmienna w loopie nie jest aktualizowana przez pętlę if. Jeżeli odczytuje zmienną w pętli if to zmienia się ona co x sekund, jeżeli odczytuje zmienną pod ifem to zmienna wciąż ma postać zmiennej globalnej z początku programu, w tym programie co podesłałem aktualnie jest to pierwszy pomiar