@adasapple, widzę, że temat sprzed roku. Udało Ci się coś zdziałać? Mam podobny problem, po przeryciu połowy google'a można wywnioskować, że problem polega na tym, że w systemie Toyoty jest Mirrorlink w wersji 1.0 a w Samsungu wersja 1.1 - nie są ze sobą kompatybilne, dlatego nie można ich połączyć. Mam podobną sytuację z Galaxy S7.