MAB Robotics - Honey Badger legged robot
Poznajcie robota kroczącego Honey Budger! Jest to konstrukcja startupu MAB Robotics z Poznania. Jeśli chcecie znać jakieś szczegóły ( ͡° ͜ʖ ͡°) - śmiało zadawajcie pytania w komentarzach!
![MAB_Robotics](https://wykop.pl/cdn/c3397992/MAB_Robotics_dTI1JzRz2q,q52.jpg)
- #
- #
- #
- #
- #
- 37
- Odpowiedz
Komentarze (37)
najlepsze
źródło: comment_1647518631xt4YxH5s8uJLN589VVMoVw.jpg
Pobierz@MAB_Robotics: Wykopuję wam to, daję suba i czekam :D
BTW o co chodzi z tym charakterystycznym stepowaniem nawet przy znikomym ruchu. Wiele konstrukcji tak ma. Z pozoru to marnowanie energii.
Zawsze gdy oglądam takie konstrukcje mam wrażenie, że bardzo trwonią energię robiąc dziesiątki niepotrzebnych ruchów. Np. kiedy człowiek lub jakieś inne zwierzę rozglądają się, to nie muszą w tym celu tupać i wymachiwać wszystkimi kończynami.
Skąd wynika taka rozrzutność w gospodarowaniu zasobami?
Zużycie energii wtedy jest tylko minimalnie większe a robot dynamiczniej reaguje na zmieniające się warunki/polecenia. Gdybyśmy zatrzymywali robota za każdym razem czas reakcji na polecenie byłby dłuższy - a teraz cały czas jest w ruchu i możemy nim płynnie sterować.
Jest opcja zatrzymania się i stania na 4 nogach, przydaje się gdy chcemy przyjrzeć się czemuś dokładnie lub wiemy, że przez dłuższy czas nigdnie nie idziemy.
@LegendarnyOdkurzacz:
@MAB_Robotics:
Po polsku dawniej "pszczoło-jamnik", teraz ratel. Pszczoło-Jamnik mi się podoba bardziej.