@Jare_K: Muszę się pochwalić. Programuje takie. To co widzimy na filmie to precyzyjnie wyznaczone TCP czyli tool center point. Ja bym to nazwał wysokich lotów matematyką. Każdy robot potrafi się obkrecac wokół dowolnego punktu w swojej przestrzeni roboczej. Im dokładniej wyznaczone tym ta sferą wokół której się obraca jest mniejsza. Na gripperach zazwyczaj to są końcówki pinów, na zgrzewarkach to końce stałych elektrod, na klejach końcówki dysz itd.
@snup-siup: Potęgę dokładności wytwarzania poprawia się mapą elektronicznych korekt. Tak to działa przykładowo w maszynach CMM. A tam dokładności (o ile to można w takim uproszczeniu ująć) odczytu pozycji do 0,0001 mm mamy.
zabawne jak ludzie potrafią się tym jarać a zmierzenie toola to jakieś max 5 min pracy, reszta to już tylko "praca" jednostki sterującej obliczającej odpowiednie położenie każdej osi :|
Komentarze (70)
najlepsze
@dawid19791: Matematyka to tu raczej ze szkoły średniej.
Potęga procesów wytwarzania elementów mechanicznych w z określoną dokładnością
Staubli 6-axis, trochę inne zastosowanie
@rykiohyda: @etherway: Bo tu raczej nikt się nie jara programowaniem takich podstawowych ruchów, tylko precyzją wykonania takiej maszyny...