[PanCogito]

Mirki widzę, że ludzie czasem się tu chwalą swoimi dziełami to i ja się pochwalę. Oto co stworzyłem.

Dla ciekawych i zaznajomionych trochę z tematem: niektóre informację są pod filmem.

#chwalesie #atencja #technologia #ahrs

[cielo]

@PanCogito: rozebrałeś ps move i podłączyłeś do laptopa, a teraz hurr durr wielki inżynier xD

[PanCogito]

@cielo: nie znasz się więc zamilcz. Żadnych gotowych rozwiązań tu nie ma.

[cielo]

@PanCogito: znam się, jestem ekspertem kucu

[PanCogito]

@cielo: o to tym bardziej. Poczytaj informacje pod filmikiem na youtube - może coś Ci to pojaśni

[Dzieciok]

@PanCogito: 1. Przy pierwszym uruchomieniu trzeba to kalibrować?

2.Jak zostawisz to na cały dzień to dalej wszystkie kąty będą odczytane prawidłowo?

[PanCogito]

@Dzieciok: 1. Już jest skalibrowane dokładnie więc nic nie trzeba kalibrować (jeśli chodzi i przyśpieszeniomierze i akcelerometry), zresztą bez odpowiedniego sprzętu nie ma jak tego skalibrować. Można jedynie skalibrować magnetometry.

2. Tak kąty będą odczytywane prawidłowo. (chociaż przy dłuższym działania dokładność będzie nieco gorsza pewnie ze względu na tzw wędrującą wartość stałą z akcelerometrów - ale nie jest ona duża)

[PanCogito]

@szymekk: na prace dyplomową

[PanCogito]

@szymekk: wszędzie tam gdzie potrzebujesz informacji o orientacji kątowej obiektu możesz to wsadzić mi.in:

- do jakiś samolotów bezzałogowych małych czy kopterów

- do gimball'a np

Oczywiście sama część praktyczna czyli urządzenie jest prototypem skonstruowanym żeby można było przeprowadzić rzeczywiste badania. W zastosowaniach rzeczywistych można zgrabniej płytkę zaprojektować i wykonać

[PanCogito]

@szymekk: heh nie czaje pytania? Jasne że zrobił, to jest moja wersja.

[a231]

@PanCogito: (#) Jakie sensory tam masz? Bo wygląda jak stockowa aplikacja z MPU6050 ;)

[PanCogito]

@a231: pod filmikiem w informacjach w youtube pisze. Ale podam też tu: są to 3 czujniki: ITG3200, ADXL345 i HMC5883L wszystkie umieszczone razem na tej czerwonej płytce jako 9 DOF Sensor Stick. SparkFun takie coś sprzedaje