[OctoBear]

Czy CSC włączy silniczki drona na nowo podczas spadania w przypadku np. uderzenia drona przez ptaka i wyłączenia silników? (Mini SE)
#drony #dji

[skarpetyodyna]

@OctoBear: nie

[sirgorn]

@OctoBear: najprawdopodobniej nie - jeśli by spadał idealnie płasko to może (? - ale to tylko teoria, bo nie ma szans zeby tak spadał, chyba ze na jakimś spadochronie xD), ale FC ma pewnie jakiś arming angle powyżej którego się nie uzbroi. Czyt. jeśli dron jest za mocno pochylony to nie odpali, nawet jakbyś się bardzo starał.

[OctoBear]

@sirgorn

To mnie zastanowiło

https://youtu.be/SlfpFdbztM4

@skarpetyodyna próbowałeś? Czym latasz?

[Wygryw_z_wyboru]

@OctoBear: jak zrobisz to manualnie to powinno się udać, jak w coś przywalisz i silniki staną to nie ma szans

[OctoBear]

@Wygryw_z_wyboru masz na myśli jak uszkodzę silniki?

[sirgorn]

@OctoBear: to jest to co mówie, w kontrolowanych warunkach da radę zrobić, ale normalnie gdy dron leci do przodu to go obróci i po ptakach. Na filmie od góry widać, że względnie utrzymywał poziom cały czas.

Ciekawostka, drony DJI (i inne tego typu) chwytając do ręki możesz wyłączyć po prostu obracając je do góry nogami.

[Wygryw_z_wyboru]

@OctoBear: nie musisz ich uszkodzić, wystarczy że w coś przywalisz. Z resztą prawda jest taka że powyżej 20-30m nie ma w co walić a na wysokości 10-20m dron będzie spadał na ziemię z 1-2 sekundy, w tym czasie nie zdążysz nawet zareagować.

[skarpetyodyna]

@skarpetyodyna próbowałeś? Czym latasz?

@OctoBear: a co tu próbować, skoro większość ludzi kończy lot swojego mini poprzez złapanie w rękę i wywrócenie go na plecy. Ponowne odpalenie silników to standardowa procedura startu.

[OctoBear]

@skarpetyodyna nie zrozumiałeś. Dzięki za pomoc.

[belu_p]

@OctoBear: strzelam, że nie włączy, bo najprawdopodobniej będzie za duży kąt albo czujniki ześwirują. Samemu zdarzyło mi się raz uderzyć w gałąź i byłem pewien, że spadnie (mini2), ale leciał dalej. Kwestia dużej liczby parametrów algorytmu, kąt, prędkość każdego silnika, wysokość itd.
Sam bym chętnie kiedyś spróbował spadek z 120m i ponowne włączenie. :D

[hrumque]

@OctoBear: powiem ci tak - że nawet w racingowych dronach, gdzie można ustawić zatrzymanie silników do zera, oraz zmianę kierunku obrotów - przy jakieś akrobacji możesz wyłączyć go na ułamek sekundy do zera, ale jak już spadasz jak cegła - to często odpalenie ponowne się nie uda. Albo ESC nie może zsynchronizować obrotów z taktowaniem albo wywali przeciążenie, albo silniki nierówno wystartują i zrobisz tyle fikołków nim się ustabilizuje że nie

[belu_p]

@hrumque: @OctoBear: @skarpetyodyna: @Wygryw_z_wyboru: @sirgorn:

Taki filmik jeszcze znalazłem, Phantom 4 zostaje wystartowany podczas spadania, z sukcesem. :) Aczkolwiek Phantomy mają specyficzną budowę i prawdopodobnie dzięki temu nie robił fikołków. :)

(uwaga, ściszyć głośniki) https://youtu.be/P20jEzQ5eU0?t=91