[CCCCC]

Czy posiada ktoś zestawy mindstorms 51515, spike prime albo 42114 z serwami? Czy te serwa control+ mają czujnik absolutnego położenia osi - czyli uruchomione w dowolnym położeniu potrafią wrócić do punktu zerowego bez dodatkowej kalibracji? Z tego co mi się udało zaobserwować to jest tam tylko zwykły enkoder liczący impulsy kątowe, a funkcja GotoAbsolutePosition jako punkt zerowy przyjmuje położenie osi z chwili włączenia huba. Potwierdzałaby to procedura kalibracji z zestawu 42114, gdzie serwo do skrętu jest obracane w obie strony aby znaleźć punkt centralny.
#lego #technic #mindstorms