[bevisi]

#embedded #stm32 #programowanie

Mirki pytanie do praktyków operujących na co dzień na prockach stm32. Zacząłem rozpoznawać temat jak to okiełznać. W necie praktycznie wszystkie tutoriale operują na bibliotekach typu StdPeriph lub HAL. Jednak na wszelakich forach branżowych opinie są dość jednoznaczne i można je podsumować tak:

Wszystkie te biblioteki to jest zło i nie używaj tego. Wolne, zawodne i nikt tego komercyjnie na poważnie nie używa. Napisz co ci potrzeba sam w czystym C.

Na pytanie o jakieś tutoriale w tym temacie (ogarnięcie procka w czystym c bez tych bibliotek) zwykle pada:

A poszukaj se w Google

A Google niestety zwraca linki z przykładami z użyciem, powyższych bibliotek. A jak już udało się znaleźć jakiś stary kurs to w podsumowaniu np. oprogramowania PWM pada stwierdzenie w typie:

No i tak to się mniej więcej robi. Ale polecam użycie jakiejś gotowej biblioteki bo bez sensu to tak z palca wszystko pisać.

Inny agent zarzekał się, że on to sam z palca wszystko ale indagowany przyznał, że no wszystko z palca ale UART to z HAL bo łatwiej, a i SPI też. No w sumie to i2c też. Ale tak to w nienawiści HAL tak został wychowany.

Pytanie zatem czy ktoś używa tego procka komercyjnie i jeśli tak to w jaki sposób go oprogramuje?

[zwei]

@bevisi: programuję komercyjnie STM-y, używam HAL-a i Cube'a. Nie słuchaj przegrywów z elektrody, bo skończysz dziurkując karty perforowane. Zresztą nawet jakbyś chciał się nauczyć korzystać z ultraniskopoziomowych rozwiązań, to i tak łatwiej się nauczyć zaczynając od HAL-a i stopniowo dowiadywać się, co się dzieje pod spodem.

[zwei]

@bevisi: aha, StdPeriph to się na pewno nie ucz, bo jest słabe i już nie jest rozwijane.

[Mr_Przyjemny]

@bevisi: Programowalem kilka projektow w c na stm32i skonczylo sie na wlasnych makefilach, udalo mi sie tez ogarnac ten dziwny skrypt do linkowania, - w sumie osiagnalem taki bare metal. Po czasie zgadzam sie calkowicie z tym co napisal @zwiei - lykniecie tego wszystkiego na raz moze byc bardzo frustrujace i niepotrzebnie czasochlonne.

[bevisi]

@Mr_Przyjemny: @zwei: Dzięki panowanie. Czyli nie ma co pajacować tylko biorę się za HAL.

[zetisdead]

Pytanie zatem czy ktoś używa tego procka komercyjnie i jeśli tak to w jaki sposób go oprogramuje?

@bevisi: używam tego komercyjnie i to co mogę to robię bezpośrednio na rejestrach. Problem z HALem jest taki, że nie znalazłem do niego dobrego opisu. Jak chcesz wiedzieć jakie możliwości ma dane peryferium to i tak musisz przeczytać jego opis a potem zgadnąć jak to się konfiguruje przez HALa! Dla mnie to podwójna

[RicoElectrico]

@zwei: @Mr_Przyjemny: @zetisdead: Podepnę się. Biblioteki LL - co o nich sądzicie?

[Rosly]

@bevisi: dobre pytanie! Podbijam, bo chętnie sam usłyszę opinie.

[r00ti]

@bevisi: też komercyjnie używam HAL i Cube. Jeżeli nie ma potrzeby schodzić niżej to po co ?

[zarowka12]

@RicoElectrico: uzupełniają HAL. Załóżmy, że chcesz zmienić jeden parametr jakiegoś peryferium, np. prędkość UARTu. Jak to zrobisz na HALu? Napiszesz 20 linijek ustawiając znów wszystko na raz? Tutaj z pomocą przychodzi LL. Alternatywa to zapis do rejestru.