Wpis z mikrobloga

@TechBoss-pl: chcesz się założyć? pidami i filtrami gyro wyregulowałem drona zrobionego na sklejce xd. Gyro to klasyczne 6050 więc niczym nie różni się od innych. Jeśli rama przenosi wibracje to wystarczy dać soft mount na silniki albo zwiększyć lpf gyro tak aby to odfiltrować. Przy tak małych konstrukcjach nie ma aż takiej spiny jak przy np. 5inch żeby jak najmniej filtrów dawać bo fizycznie nie uzyskamy stabilności 5 inch. Oprogramowaniem można